நெறிப்படுத்தப்பட்ட தொழில்துறை ஆட்டோமேஷனுக்கான மேம்பட்ட ரோபோடிக் அமைப்புகள்

தொழிற்சாலை பொருட்களை விநியோகிப்பதற்கான WD-F2000 சுய-ஓட்டுநர் ஃபோர்க்லிஃப்ட் ரோபோ, அதிக-சுமை தொழிற்சாலை மற்றும் கிடங்கு தட்டு தளவாடங்களுக்காக கட்டப்பட்ட ஒரு ஹெவி-டூட்டி தன்னாட்சி பாலேட் ஜாக் AMR ஆகும், அதிகபட்சமாக 2000kg சுமை மற்றும் 205mm உயர் தூக்கும் உயரம் உயர்-கீழே மாற்றியமைக்கப்பட்டது. இது நான்கு விருப்ப வழிசெலுத்தல் தீர்வுகளை வழங்குகிறது: மார்க்கர் இல்லாத இலவச லேசர் SLAM, மேக்னடிக் டிராக், கலப்பு வழிசெலுத்தல் மற்றும் ட்ராலி பயன்முறையை பின்பற்றுதல், வெவ்வேறு தொழிற்சாலை புதுப்பித்தல் பட்ஜெட்டுகளுடன் பொருந்துகிறது. புத்திசாலித்தனமான தொடுதிரை மற்றும் PLC மோட்பஸ் தொழில்துறை நெறிமுறையுடன் பொருத்தப்பட்டிருக்கும், இது MES/WMS உற்பத்தி மேலாண்மை அமைப்புகளுடன் தடையின்றி இணைக்க முடியும். இரட்டை தானியங்கி மற்றும் கைமுறை கட்டுப்பாட்டு வடிவமைப்பு நீண்ட தூர ஆளில்லா சுழற்சி மற்றும் தற்காலிக கையேடு பரிமாற்ற கோரிக்கைகளை பூர்த்தி செய்கிறது. LiDAR+IMU ஃப்யூஷன் பொசிஷனிங்கை ±5mm உயர் துல்லியத்துடன் ஏற்றுக்கொள்கிறது, 48V 50Ah உயர் மின்னழுத்த லித்தியம் பேட்டரி 1.6 மணிநேரம் முழு வேகமான சார்ஜிங்கை மட்டுமே எடுக்கும், 5 மணிநேரத்திற்கு மேல் தொடர்ச்சியான கனரக-சுமை இயக்கத்தை ஆதரிக்கிறது, முழு சுற்றளவு பல அடுக்கு எதிர்ப்பு மோதல் பாதுகாப்பு அமைப்பு, கனரக இயந்திர உற்பத்தி மற்றும் பெரிய மெஷின்வேர் ப்ராசஸிங், அன்பால் மேன் சேமிப்பு ஆகியவற்றில் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது. உள்வரும், வெளிச்செல்லும் மற்றும் உற்பத்தி வரி உணவு.

WD-FT1500 தன்னாட்சி ஃபோர்க்லிஃப்ட் ஆளில்லா பாலேட் கையாளும் ரோபோ, 1500 கிலோ மற்றும் 110 மிமீ நிலையான தூக்கும் உயரத்துடன், கிடங்கு தட்டு தானியங்கி சேமிப்பு மற்றும் மீட்டெடுப்பதற்காக சிறப்பாக உருவாக்கப்பட்ட ஒரு அறிவார்ந்த பாலேட் ஜாக் AMR ஆகும். இது நான்கு விருப்ப வழிசெலுத்தல் முறைகளை ஆதரிக்கிறது: இலவச லேசர் SLAM, டிராக் மேக்னடிக் ஸ்ட்ரிப், கலப்பு வழிசெலுத்தல் மற்றும் பின்தொடரும் பயன்முறை, வெவ்வேறு தொழிற்சாலை மாற்ற பட்ஜெட்டுகளுடன் பொருந்துகிறது. புத்திசாலித்தனமான தொடுதிரை, பிஎல்சி மோட்பஸ் தொழில்துறை நெறிமுறை நறுக்குதல், தானியங்கி ஆளில்லா வழிசெலுத்தல் + கையேடு இயக்கி இரட்டைக் கட்டுப்பாட்டு முறை ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. உள்ளமைக்கப்பட்ட LiDAR/IMU பொசிஷனிங் சிஸ்டம் ±5mm உயர் துல்லியம், 24V 100Ah பெரிய பேட்டரி 5 மணிநேரத்திற்கு மேல் தொடர்ச்சியான செயல்பாட்டிற்கு, தானியங்கி ரிட்டர்ன் சார்ஜிங், முழு சுற்றளவு பாதுகாப்பு டச் எட்ஜ் மற்றும் மல்டி-லேயர் எதிர்ப்பு மோதல் சென்சார்கள், தளவாடக் கிடங்குகள், தானாக உதிரிபாகங்கள் மற்றும் உற்பத்தி ஆலைகள் ஆகியவற்றில் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.

WD-FT1500T செல்ஃப்-கைடட் டோ டிராக்டர் ஒர்க்ஷாப் டெலிவரி ரோபோ என்பது 1500 கிலோ அதிகபட்ச இழுவைத் திறன் கொண்ட ஒரு கனரக இரட்டை நோக்கம் கொண்ட தன்னாட்சி டக்கர் AMR ஆகும். இது சரிசெய்யக்கூடிய தட்டு ஃபோர்க்குகள் மற்றும் இழுவை ஹூக் கட்டமைப்பை ஒருங்கிணைக்கிறது, பல உலோக சேமிப்பு கூண்டுகளின் பலகை அடுக்கி போக்குவரத்து மற்றும் தொடர் இழுவை ஆகிய இரண்டையும் ஆதரிக்கிறது. மார்க்கர் இல்லாத லேசர் SLAM வழிசெலுத்தலுடன் பொருத்தப்பட்டுள்ளது, இது பூஜ்ஜிய தொழிற்சாலை தரை புனரமைப்பை உணர்ந்து, தானியங்கி ஆளில்லா வழிசெலுத்தல் முறை மற்றும் கைமுறை புஷ் பயன்முறைக்கு இடையே சுதந்திரமாக மாறுகிறது. 1.5m/s இன் உச்ச வேகம் மற்றும் 24V 60Ah பெரிய திறன் கொண்ட லித்தியம் பேட்டரி 5 மணிநேர தொடர்ச்சியான செயல்பாட்டிற்கு, இது 4G/WiFi மல்டி-ரோபோ கிளஸ்டர் திட்டமிடலை ஆதரிக்கிறது, இது ஆட்டோ அசெம்பிளி, கனரக இயந்திரங்கள், பெரிய கிடங்குகள் மற்றும் கனரக தட்டு மற்றும் டர்ன்ஓவர் கேஜ் போக்குவரத்துக்கு புதிய ஆற்றல் தொழிற்சாலைகளில் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது.

WD-D600T தன்னாட்சி தோண்டும் வண்டி தொழில்துறை பரிமாற்ற ரோபோ, கனரக பொருள் கூண்டு மற்றும் அலமாரி தொகுதி போக்குவரத்து, 600 கிலோ வரை மதிப்பிடப்பட்ட இழுவை திறன் எங்கள் முதன்மை ஹெவி-டூட்டி டக்கர்-வகை AMR ஆகும். இது ஒருங்கிணைந்த மெக்கானிக்கல் லிஃப்டிங் டிராக்ஷன் ஆர்ம், அனைத்து ஹெவி ஸ்டோரேஜ் ரேக்குகள், மெட்டல் கன்டெய்னர்கள் மற்றும் மல்டி கேரேஜ் டிராலிகளுடன் நெகிழ்வான நறுக்குதல், தானியங்கி லேசர் நேவிகேஷன் மற்றும் மேனுவல் புஷ் டூயல் ஆபரேஷன் முறைகளை ஆதரிக்கிறது. அதிக சுமை கொண்ட வலுவூட்டப்பட்ட சேஸ், 48V 22.5Ah உயர் மின்னழுத்த லித்தியம் பேட்டரி 8 மணி நேரத்திற்கும் மேலாக தொடர்ந்து செயல்படும், முழு வேகமான சார்ஜிங் 1.1 மணிநேரம் மட்டுமே ஆகும். மல்டி-சென்சார் லேசர் SLAM பொசிஷனிங் ±5mm துல்லியம், குறைந்தபட்சம் 80cm இடைகழி கடந்து செல்லும் அகலம், 4G/WiFi மல்டி-ரோபோ கிளஸ்டர் திட்டமிடல், ஜீரோ-டிராக் வரிசைப்படுத்தல், அச்சு தொழிற்சாலைகள், ஆட்டோ அசெம்பிளி ஆலைகள், கனரக இயந்திரப் பட்டறைகள் மற்றும் பெரிய மூலப்பொருட்கள் ஆகியவற்றிற்கு ஏற்றது.

WD-D300T நுண்ணறிவு இழுவை டிராக்டர் தன்னாட்சி மொபைல் ரோபோட் என்பது ஆளில்லா இழுவை AMR ஆகும், இது பட்டறை மல்டி-ட்ராலி கேஜ் தோண்டும் போக்குவரத்திற்காக சிறப்பாக உருவாக்கப்பட்டது, 300 கிலோ வரை இழுவை திறன் மதிப்பிடப்பட்டது. இது தானியங்கி வழிசெலுத்தல் முறை மற்றும் கையேடு புஷ் இரட்டை வேலை முறைகள், பல்வேறு நிலையான சேமிப்பு கூண்டுகளுடன் நெகிழ்வான நறுக்குதல், டர்ன்ஓவர் ரேக்குகள் மற்றும் மெட்டீரியல் டிராலிகள் ஆகியவற்றை ஆதரிக்கிறது, பல வண்டிகளை தனிப்பயனாக்கலாம். லேசர் SLAM மல்டி-சென்சார் ஃப்யூஷன் பொசிஷனிங்கை ±5mm உயர் துல்லியத்துடன் ஏற்றுக்கொள்கிறது, கச்சிதமான 740×500mm உடலுக்கு 70cm குறைந்தபட்ச இடைகழி அகலம் மட்டுமே தேவை. 30Ah லித்தியம் பேட்டரி 9 மணிநேர தொடர்ச்சியான செயல்பாடு, 4G/WiFi ரிமோட் மல்டி-மெஷின் திட்டமிடல், ஜீரோ-ட்ராக் வரிசைப்படுத்தல், எலக்ட்ரானிக், ஆட்டோ பாகங்கள், பேட்ச் டிராலி ஆளில்லா இழுவை விநியோகத்திற்கான கிடங்கு தளவாடங்களில் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது.

டபிள்யூடி-எஸ்600 ரைடிங் இன்டஸ்ட்ரியல் பேலட் டெலிவரி ரோபோட் எங்களின் முதன்மையான அல்ட்ரா-ஹெவி மறைந்த நீரில் மூழ்கிய லிஃப்டிங் லிஃப்டிங் AMR ஆகும், இது கனமான அச்சுகள், பெரிய உலோகத் தட்டுகள் மற்றும் பெரிதாக்கப்பட்ட மெட்டீரியல் ரேக்குகளைக் கொண்டு செல்வதற்காக சிறப்பாக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது. அல்ட்ரா-குறைந்த 365 மிமீ உடல் நிலையான கனமான தட்டுகளுக்கு அடியில் ஓட்ட முடியும், உள்ளமைக்கப்பட்ட மறைக்கப்பட்ட 50 மிமீ தானியங்கி தூக்கும் ஸ்ட்ரோக், வலுவூட்டப்பட்ட உயர்-சுமை சேஸ் அதிகபட்சமாக 600 கிலோ மதிப்பிடப்பட்ட சுமையை ஆதரிக்கிறது. இரட்டை LiDAR + RGB மல்டி-சென்சார் ஃப்யூஷன் பொசிஷனிங், ±5mm உயர் துல்லியமான நேவிகேஷன், 48V 22.5Ah உயர் மின்னழுத்த லித்தியம் பேட்டரி 8 மணிநேர தொடர்ச்சியான செயல்பாட்டை செயல்படுத்துகிறது, 1.1 மணிநேர முழு வேகமான சார்ஜிங் மட்டுமே. பொருந்தக்கூடிய முழு-சரவுண்ட் எதிர்ப்பு மோதல் தாக்கம் பட்டை, எமர்ஜென்சி ஸ்டாப் பட்டன் மற்றும் ரன்னிங் இண்டிகேட்டர் லைட் ஸ்ட்ரிப், குறைந்தபட்சம் 80 செ.மீ பாஸிங் அகலம், தன்னாட்சி லிஃப்ட் பாஸிங் மற்றும் மல்டி-ரோபோ கிளஸ்டர் திட்டமிடலுக்கு ஆதரவு, அச்சு தொழிற்சாலைகள், ஆட்டோ அசெம்பிளி ஆலைகள், கனரக இயந்திர பட்டறைகள் மற்றும் மூலப்பொருட்கள் கிடங்குகளுக்கு ஏற்றது.