ரோபாட்டிக்ஸ் ஆராய்ச்சி குழுக்கள், பல்கலைக்கழக பொறியியல் துறைகள் மற்றும் சிறிய ரோபோ ஸ்டார்ட்அப்கள் பெரும்பாலும் முன்மாதிரி உருவாக்கத்தில் அதிக நேரம் மற்றும் மூலதன அழுத்தத்தை எதிர்கொள்கின்றன. சுய-மேம்படுத்தப்பட்ட டிராக் செய்யப்பட்ட சேஸ்ஸுக்கு நீண்ட இயந்திர வடிவமைப்பு, இடைநீக்கம் சோதனை மற்றும் டிரைவ் பிழைத்திருத்தம் தேவை; குறைந்த விலை பிளாஸ்டிக் கிராலர் இயங்குதளங்கள் வெளியில் எளிதில் உடைந்து, அதிர்வு சேதத்திலிருந்து உயர் துல்லிய உணரிகளைப் பாதுகாக்க முடியாது. பல மூடிய-மூல சேஸிஸ் லாக் கோர் மோஷன் அல்காரிதம்கள், டெவலப்பர்கள் அடிப்படையான கட்டுப்பாட்டு தர்க்கத்தை மாற்றியமைக்க பல மாதங்கள் செலவிட வேண்டிய கட்டாயத்தில் உள்ளனர். Weide HK WD-WT200S ஆல்-மெட்டல் ட்ராக் செய்யப்பட்ட ஆஃப்-ரோடு சேஸ், பல R&D வலிப்புள்ளிகளை முழு உலோக அமைப்பு, சுயாதீன இடைநீக்கம் மற்றும் திறந்த STM32 டெவலப்மெண்ட் கட்டிடக்கலை மூலம் தீர்க்கிறது, வெளிப்புற ஆளில்லா வாகன அல்காரிதம் மேம்பாடு மற்றும் போட்டியின் முன்மாதிரி உற்பத்திக்கான நுழைவு வரம்பை குறைக்கிறது.
பெரும்பாலான நுழைவு நிலை ரோபோ சேஸ்கள் பிளாஸ்டிக் பிரேம்கள் மற்றும் ரப்பர் டிராக்குகளைப் பயன்படுத்துகின்றன, அவை வெளிப்புற கள சோதனைகளின் போது கற்கள், மரத்தின் வேர்கள் அல்லது படிகளைத் தாக்கிய பிறகு விரிசல் அல்லது சிதைந்துவிடும். ஒவ்வொரு சேதத்திற்கும் ஒரு புதிய முன்மாதிரி மறுஉருவாக்கம் செய்யப்பட வேண்டும், ஆய்வக கொள்முதல் வரவு செலவுத் திட்டங்களை வீணாக்குகிறது மற்றும் திட்ட அட்டவணையை தாமதப்படுத்துகிறது. WD-WT200S சேஸ், அரிப்பு எதிர்ப்பு பேக்கிங் பெயிண்ட் கொண்ட ஒருங்கிணைந்த உயர்-வலிமை கொண்ட எஃகு சட்டத்தை ஏற்றுக்கொள்கிறது, சாதாரண ரப்பர் டிராக்குகளை விட அதிக இழுவிசை மற்றும் தாக்க எதிர்ப்புடன் பொருந்திய பிரிக்கக்கூடிய துத்தநாக அலாய் டிராக்குகள். சரளை, புல்வெளி மற்றும் கரடுமுரடான அழுக்கு சாலை சோதனை சூழல்களில் கூட, சட்டகம் மற்றும் கிராலர்கள் அப்படியே இருக்கும். ஆய்வகங்கள் மற்றும் ரோபோ குழுக்கள் இனி உதிரி சேஸ் மாற்றுதலுக்கு கூடுதல் நிதியை ஒதுக்க வேண்டியதில்லை, மீண்டும் மீண்டும் கள சரிபார்ப்பு சோதனைகளுக்கு நீண்ட கால வன்பொருள் மறு செய்கை செலவைக் கணிசமாகக் குறைக்கிறது.
SLAM வழிசெலுத்தல், காட்சி அங்கீகாரம் மற்றும் சுற்றுச்சூழல் கண்டறிதல் வழிமுறைகள் நிலையான சென்சார் தரவை நம்பியுள்ளன; சீரற்ற நிலப்பரப்பினால் ஏற்படும் சேஸ் நடுக்கம் பெரிய தரவு சறுக்கலுக்கு வழிவகுக்கிறது, சோதனை தரவு செல்லாது மற்றும் மீண்டும் மீண்டும் சோதனை சுழற்சிகள் தேவைப்படுகிறது. இந்த கிராலர் சேஸிஸ் ஆறு செட் இருதரப்பு சுயாதீன அதிர்ச்சி உறிஞ்சுதல் கூட்டங்களை உள்ளமைக்கிறது, இது முகடுகள் மற்றும் சிறிய தடைகளை கடக்கும்போது உண்மையான நேரத்தில் செங்குத்து பம்ப் அதிர்வுகளை தாங்கும். கேமராக்கள், LiDAR மற்றும் பிளாட்ஃபார்மில் பொருத்தப்பட்ட பல்வேறு கண்டறிதல் தொகுதிகள் படம் மங்கலாக்கப்படாமல் அல்லது நிலைப்படுத்தல் விலகல் இல்லாமல் நிலையான கையகப்படுத்தல் சமிக்ஞைகளை பராமரிக்கின்றன. உயர் தரவுத் துல்லியத்தைக் கோரும் கல்விசார் ஆராய்ச்சி திட்டங்களுக்கு, இடைநீக்க அமைப்பு ஒற்றைக் களச் சோதனையின் வெற்றி விகிதத்தை பெரிதும் மேம்படுத்துகிறது மற்றும் ஒட்டுமொத்த ஆராய்ச்சி முன்னேற்றச் சுழற்சிகளைக் குறைக்கிறது.
சென்சார் தொகுதிகள் மற்றும் சோதனை உபகரணங்களை சரிவுகளில் கொண்டு செல்லும் போது குறைந்த-பவர் மினியேச்சர் சேஸ் அடிக்கடி நின்றுவிடும், தொடர்ச்சியான நீண்ட தூர பயணச் சோதனைகளை முடிக்கத் தவறியது. WD-WT200S இரட்டை 12V 40W உயர் முறுக்கு DC கியர் மோட்டார்கள் உகந்ததாக 1:30 குறைப்பு விகிதத்துடன், 20kg முழு பேலோடு மற்றும் 30-டிகிரி அதிகபட்ச ஏறும் கோணத்தை ஆதரிக்க நிலையான இழுவை வெளியிடுகிறது. நாள் முழுவதும் வெளிப்புற ரோந்து மற்றும் கள தரவு சேகரிப்பு பணிகளுக்கு ஏற்றவாறு, தொடர்ச்சியான செயல்பாட்டின் கீழ் பாதுகாப்பான வரம்பிற்குள் வெப்ப உற்பத்தியை மோட்டார் கட்டுப்படுத்துகிறது. டெவலப்பர்கள் அதிக சுமை சோதனைத் திட்டங்களுக்காக பவர் டிரான்ஸ்மிஷன் அமைப்புகளை மறுவடிவமைப்பு செய்யத் தேவையில்லை, இயந்திர மறுவடிவமைப்பு மற்றும் மோட்டார் பொருத்தப்பட்ட தொழிலாளர் செலவுகளைச் சேமிக்கிறது.
பல வணிக கிராலர் சேஸ்கள் மூடிய தனியுரிம கட்டுப்பாட்டு பலகைகளை ஏற்றுக்கொள்கின்றன, மறைகுறியாக்கப்பட்ட அடிப்படை டிரைவ் குறியீடுகளை மாற்ற முடியாது, தனிப்பயனாக்கப்பட்ட வேக சரிசெய்தல், மல்டி-சென்சார் இணைப்பு மற்றும் தன்னாட்சி வழிசெலுத்தல் லாஜிக் மேம்பாடு ஆகியவற்றைக் கட்டுப்படுத்துகிறது. இந்த ஆஃப்-ரோடு சேஸ், விருப்பமான STM32 ஓப்பன் சோர்ஸ் மெயின்போர்டுகளுக்கான நிலையான இடைமுகங்களை முழுமையாக வெளிப்படுத்திய இயக்கக் கட்டுப்பாட்டு அளவுருக்கள் மற்றும் வெளிப்படையான டிரைவ் லாஜிக் ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. பொறியியல் மாணவர்கள் மற்றும் தொடக்க R&D பணியாளர்கள் இயக்கக் கட்டுப்பாடு, தடைகளைத் தவிர்த்தல் மற்றும் பாதைத் திட்டமிடல் திட்டங்களை கீழ் அடுக்கில் தலைகீழ் பொறியியல் இல்லாமல் நேரடியாக எழுத முடியும். இது முழு மூடிய சேஸ்ஸுடன் ஒப்பிடும்போது முன்மாதிரி மேம்பாட்டு சுழற்சிகளை பாதிக்கும் மேல் குறைக்கிறது, மேலும் ரோபோ போட்டி உள்ளீடுகள் மற்றும் பல்கலைக்கழக கற்பித்தல் அல்காரிதம் சோதனைகள் ஆகியவற்றிற்கு சரியாக பொருந்துகிறது.
சந்தையில் உள்ள பல சேஸ்கள் உட்புற இலகுரக மாதிரிகள் மற்றும் கனமான வெளிப்புற பதிப்புகளாக பிரிக்கப்பட்டுள்ளன, வெவ்வேறு கற்பித்தல் மற்றும் சோதனை சூழ்நிலைகளுக்கு இரண்டு செட் உபகரணங்களை வாங்க ஆய்வகங்கள் கட்டாயப்படுத்துகின்றன மற்றும் மொத்த கொள்முதல் செலவினங்களை உயர்த்துகின்றன. WD-WT200S சமநிலையான அனைத்து-நிலப்பரப்பு செயல்திறனை ஒருங்கிணைக்கிறது: 70mm தடையை கடக்கும் உயரம் வெளிப்புற சிறிய முகடுகள் மற்றும் புல்வெளி அலைவுகளுக்கு ஏற்றது, அதே சமயம் அனுசரிப்பு 0-1.0m/s குறைந்த வேக நிலையான இயக்கம் உட்புற வகுப்பறை ஆர்ப்பாட்டம் மற்றும் அல்காரிதம் பிழைத்திருத்தத்திற்கு பொருந்தும். ஒரு ஒற்றை சேஸ் தினசரி கற்பித்தல் சோதனைகள், வெளிப்புற ரோந்து கண்டறிதல் மற்றும் தயாரிப்பாளர் போட்டி தயாரிப்பு கோரிக்கைகளை பூர்த்தி செய்ய முடியும், பல காட்சி உபகரணங்களை பகிர்வதை உணர்ந்து ஆய்வக சொத்து பயன்பாட்டு செயல்திறனை மேம்படுத்துகிறது.
ஒருங்கிணைக்கப்பட்ட பிரிக்க முடியாத சேஸ்ஸுக்கு ட்ராக் அல்லது மோட்டார் பராமரிப்புக்காக முழு பிரித்தெடுத்தல் தேவைப்படுகிறது, மதிப்புமிக்க ஆய்வக ஆராய்ச்சி நேரத்தை எடுத்துக்கொள்கிறது. இந்த கண்காணிக்கப்பட்ட தளத்தின் ஒவ்வொரு முக்கிய கூறுகளும் ஒரு மட்டு விரைவு-பிரித்தல் அமைப்பை ஏற்றுக்கொள்கிறது; தேய்ந்த துத்தநாக அலாய் தடங்கள் முழு சட்டத்தையும் அகற்றாமல் தனித்தனியாக மாற்றப்படலாம், மேலும் மோட்டார்கள் மற்றும் சஸ்பென்ஷன் அலகுகள் ஆய்வுக்கு சுயாதீனமாக அணுகக்கூடியவை. Weide HK ஆனது, கல்வி உபகரண வழங்குநர்கள் மற்றும் ரோபாட்டிக்ஸ் போட்டி அமைப்பாளர்களுக்கான தொகுதி OEM மாற்றத்தை ஆதரிக்கிறது, வாடிக்கையாளர் சென்சார் பொருந்தக்கூடிய தேவைகளுக்கு ஏற்ப ஒதுக்கப்பட்ட மவுண்டிங் துளைகள் மற்றும் இடைமுக தளவமைப்புகளை சரிசெய்தல், வெகுஜன மாணவர் முன்மாதிரி உற்பத்திக்கான ஒருங்கிணைந்த நிலையான வன்பொருள் தளங்களை வழங்குகிறது.
