இன்றைய வேகமாக வளர்ந்து வரும் உற்பத்தி நிலப்பரப்பில், ரோபோடிக் அமைப்புகள் திறமையான, அளவிடக்கூடிய மற்றும் துல்லியமான உற்பத்தி வரிசைகளின் முதுகெலும்பாக மாறியுள்ளன. நீங்கள் ஒரு ஒற்றை ரோபோ கையை ஒருங்கிணைத்தாலும் அல்லது முழு அளவிலான தானியங்கி கிடங்கை வடிவமைத்தாலும், உங்கள் ரோபோ அமைப்பின் செயல்திறன் மற்றும் நம்பகத்தன்மை நேரடியாக செயல்திறன், தயாரிப்பு தரம் மற்றும் செயல்பாட்டு செலவுகளை பாதிக்கிறது. முன்னணி வழங்குநராக, வாகனம், மின்னணுவியல், உணவு பதப்படுத்துதல், தளவாடங்கள் மற்றும் மருந்துகள் போன்ற பல்வேறு தொழில்களின் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்ய வடிவமைக்கப்பட்ட ரோபோடிக் தீர்வுகளின் விரிவான வரம்பை Weide வழங்குகிறது.
வீட் ரோபோ அமைப்புகள் நான்கு அடிப்படைக் கொள்கைகளைச் சுற்றி வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன: மட்டுப்படுத்தல், ஒருங்கிணைப்பின் எளிமை, மேம்பட்ட இயக்கக் கட்டுப்பாடு மற்றும் அறிவார்ந்த பாதுகாப்பு. பாரம்பரிய ஆட்டோமேஷன் கருவிகளைப் போலன்றி, சென்சார் ஃப்யூஷன், நிகழ்நேர தரவு பகுப்பாய்வு மற்றும் தடையற்ற தகவல் தொடர்பு நெறிமுறைகளை உள்ளடக்கி, மாற்றியமைக்கவும் கற்றுக்கொள்ளவும் எங்கள் அமைப்புகள் உருவாக்கப்பட்டுள்ளன. இது உற்பத்தியாளர்கள் உண்மையிலேயே ஒன்றோடொன்று இணைக்கப்பட்ட ஸ்மார்ட் தொழிற்சாலைகளை உருவாக்க அனுமதிக்கிறது, அங்கு இயந்திரங்கள் குறைந்தபட்ச மனித தலையீட்டுடன் ஒத்துழைக்கின்றன.
ரோபோ அமைப்புகளின் நோக்கம் வெளிப்படையான ஆயுதங்களுக்கு அப்பால் நீண்டுள்ளது. இதில் தன்னாட்சி மொபைல் ரோபோக்கள், கூட்டு கோபோட்கள், SCARA ரோபோக்கள், டெல்டா ரோபோக்கள் மற்றும் கேன்ட்ரி அமைப்புகள் ஆகியவை அடங்கும். ஒவ்வொரு வகையும் தனித்தனி பயன்பாட்டு இடங்களுக்குச் சேவை செய்கிறது, மேலும் சரியான தேர்வு பேலோட், ரீச், வேகம், துல்லியம் மற்றும் சுற்றுச்சூழல் கட்டுப்பாடுகள் போன்ற காரணிகளைப் பொறுத்தது. சாத்தியக்கூறு ஆய்வுக் கட்டத்திலிருந்தே விரிவான தொழில்நுட்ப விவரக்குறிப்புகள் மற்றும் பயன்பாட்டு பொறியியல் ஆதரவை வழங்குவதன் மூலம் வாடிக்கையாளர்களுக்கு இந்த சிக்கலைத் தொடர Weide உதவுகிறது.
எங்கள் ரோபோடிக் சிஸ்டம்ஸ் தொடரில் இது போன்ற தயாரிப்புகள் உள்ளனடெலிவரி ரோபோ, நான்கு வடிவ ரோபோ நாய், மற்றும் பலர்.
ஒரு நவீன ரோபோ அமைப்பு பல ஒருங்கிணைந்த துணை அமைப்புகளைக் கொண்டுள்ளது: இயந்திர அமைப்பு, ஆக்சுவேட்டர்கள் மற்றும் பரிமாற்றங்கள், சென்சார்கள், கட்டுப்படுத்தி, பவர் எலக்ட்ரானிக்ஸ் மற்றும் மென்பொருள் அடுக்கு. இயந்திர வடிவமைப்பு பணியிட உறை மற்றும் விறைப்புத்தன்மையை வரையறுக்கிறது, இது மீண்டும் மீண்டும் செய்யக்கூடிய தன்மை மற்றும் பாதை துல்லியத்தை நேரடியாக பாதிக்கிறது. வெயிட் ரோபோக்கள் அதிக சுமைத் திறனைப் பராமரிக்கும் போது மந்தநிலையைக் குறைக்கும், நீண்ட தூர ஆயுதங்களுக்கு விமான-தர அலுமினிய உலோகக் கலவைகள் மற்றும் கார்பன் ஃபைபர் கலவைகள் போன்ற இலகுரக மற்றும் கடினமான பொருட்களைப் பயன்படுத்துகின்றன.
ஆக்சுவேஷன் பக்கம் பொதுவாக உயர் செயல்திறன் கொண்ட சர்வோ மோட்டார்கள் மற்றும் ஹார்மோனிக் டிரைவ்கள் அல்லது சைக்ளோய்டல் கியர்பாக்ஸ்களை நம்பியுள்ளது. இந்த கூறுகள் பின்னடைவைக் குறைக்கின்றன மற்றும் விதிவிலக்கான நிலை துல்லியத்தை வழங்குகின்றன, பெரும்பாலும் சிறிய ஆறு-அச்சு ரோபோக்களில் ± 0.02 மிமீக்குள். அதிவேக பிக்-அண்ட்-பிளேஸ் செயல்பாடுகளுக்கு, வெய்ட் டெல்டா ரோபோக்கள் நேரடி இயக்கி ரோட்டரி மோட்டார்கள் மற்றும் நிமிடத்திற்கு 180 சுழற்சிகள் வரை இயக்கும் திறன் கொண்ட கார்பன்-ஃபைபர் ஆயுதங்களைப் பயன்படுத்துகின்றன.
சென்சார்கள் ரோபோ அமைப்புகளின் புலனுணர்வு அடுக்கை உருவாக்குகின்றன. வெய்ட் ஒவ்வொரு இணைப்பிலும் முழுமையான குறியாக்கிகளை ஒருங்கிணைக்கிறது, சக்தி சுழற்சிகளுக்குப் பிறகு ஹோமிங் நடைமுறைகளின் தேவையை நீக்குகிறது. ஒவ்வொரு இணைப்பிலும் உள்ள முறுக்கு உணரிகள் நிகழ்நேர மோதல் கண்டறிதல் மற்றும் இணக்கமான இயக்கக் கட்டுப்பாட்டை செயல்படுத்துகின்றன, இது கூட்டுப் பயன்பாடுகளுக்கு முக்கியமானது. 2D ஸ்மார்ட் கேமராக்கள் மற்றும் 3D லேசர் விவரக்குறிப்புகள் உள்ளிட்ட பார்வை அமைப்புகள், ரோபோ கன்ட்ரோலரில் நேரடியாக உட்பொதிக்கப்பட்டவை, பின் எடுப்பது, ஆய்வு செய்தல் மற்றும் பார்வை-வழிகாட்டப்பட்ட அசெம்பிளி போன்ற பணிகளுக்கு.
