பல ஆண்டுகளாக, லாஜிஸ்டிக்ஸ் ஆபரேட்டர்கள் தன்னாட்சி வாகனங்கள் நெடுஞ்சாலைகள் மற்றும் நகரத் தெருக்களில் சறுக்குவதைப் பார்த்துக்கொண்டிருக்கிறார்கள், கடைசி 100 மீட்டர் தூரத்தில் மட்டுமே நின்றுவிடுவார்கள். ஒரு பேக்கேஜ் டிரக்கில் 1,000 கிலோமீட்டர்கள் பயணிக்கலாம், ஆனால் கடைசிக் கால் வாசல் படி, அலுவலக வரவேற்பு அல்லது அபார்ட்மெண்ட் லாக்கர் வரை பிடிவாதமாக கைமுறையாகவும், விலையுயர்ந்ததாகவும், பிழை ஏற்படக்கூடியதாகவும் உள்ளது.
L4-தன்னாட்சியின் புதிய அலையை உள்ளிடவும்விநியோக ரோபோக்கள். மேம்படுத்தப்பட்ட உணர்திறன், ஆன்-போர்டு AI மற்றும் ரெகுலேட்டரி டெயில்விண்ட்ஸ் ஆகியவற்றுடன், இந்த இயந்திரங்கள் இறுதியாக வீட்டு வாசலில் சுயாட்சிக் குறியீட்டை உடைப்பதாக உறுதியளிக்கின்றன. ஆனால் அவர்களால் நிஜ உலக குழப்பத்தை-குறியிடப்படாத தடைகள், எதிர்பாராத படிக்கட்டுகள், நடைபாதையில் குழந்தைகளுக்கான பொம்மைகள் போன்றவற்றை உண்மையிலேயே கையாள முடியுமா?
இந்தக் கட்டுரை தொழில்நுட்ப பாய்ச்சலை ஆராய்கிறது, புலத்தில் நிரூபிக்கப்பட்ட தரவை வழங்குகிறது மற்றும் அறிமுகப்படுத்துகிறதுவெய்ட் ஏவியேஷன்தன்னாட்சி தளவாட சுற்றுச்சூழல் அமைப்பில் சமீபத்திய பங்களிப்பு.
டெலிவரி ரோபோக்களின் முதல் தலைமுறை டெலி ஆபரேஷன் அல்லது எளிய ஜிபிஎஸ் வழிப் புள்ளிகளை நம்பியிருந்தது. அவர்கள் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட வளாகங்களில் பணிபுரிந்தனர், ஆனால் அடர்த்தியான நகர்ப்புற சூழலில் தோல்வியடைந்தனர். கடைசி 100 மீட்டர்கள் - கர்ப் அல்லது கட்டிடத்தின் நுழைவாயிலிலிருந்து சரியான டிராப்-ஆஃப் புள்ளி வரையிலான மண்டலம் - ஒவ்வொரு பலவீனத்தையும் வெளிப்படுத்தியது:
- சுற்றுச்சூழல் ஒழுங்கீனம் - நிறுத்தப்பட்ட கார்கள், பாதசாரிகள், தற்காலிக கட்டுமானம்.
- மேற்பரப்பு வகை - சரளை, புல், படிக்கட்டுகள், வாசல்கள்.
- இணைப்பு இடைவெளிகள் - ஜிபிஎஸ் மல்டிபாத் பிழைகள் வெய்யில்களின் கீழ் அல்லது உயரமான இடங்களுக்கு இடையில்.
பாரம்பரிய தீர்வுகள் (ட்ரோன்கள், கன்வேயர் பெல்ட்கள் அல்லது கூடுதல் பணியாளர்கள்) ஒவ்வொன்றும் புதிய கட்டுப்பாடுகளை அறிமுகப்படுத்தியது. ட்ரோன்கள் வான்வெளி ஒழுங்குமுறையை எதிர்கொள்கின்றன; கூடுதல் ஊழியர்கள் ஆட்டோமேஷனின் நோக்கத்தை தோற்கடிக்கிறார்கள்.
இன்று, L4 டெலிவரி ரோபோக்கள் அந்த வரம்புகளை மீண்டும் எழுதுகின்றன. எல்3 அமைப்புகளைப் போலல்லாமல், எப்போதாவது மனிதர்கள் கையகப்படுத்த வேண்டும், எல்4 ரோபோக்கள் எந்த ஃபால்பேக் டிரைவர் இல்லாமல் இயங்குகின்றன. அவர்கள் நிகழ்நேர முடிவுகளை எடுக்கிறார்கள், பாதைகளை மறுசீரமைக்கிறார்கள் மற்றும் வீட்டு அழைப்பு மணிகள், சரிவுகள் மற்றும் எலிவேட்டர் அழைப்பு பொத்தான்களுடன் உடல் ரீதியாக தொடர்பு கொள்கிறார்கள்.
> "கடைசி 100 மீட்டர்களில் 53% டெலிவரி தோல்விகள் நிகழ்கின்றன" என்று 2025 லாஜிஸ்டிக்ஸ் பெஞ்ச்மார்க் ஆய்வு குறிப்பிடுகிறது. L4 சுயாட்சி அந்த தோல்வி மண்டலத்தை நேரடியாக குறிவைக்கிறது.
L4 டெலிவரி ரோபோ சக்கர பெட்டியின் வேகமான பதிப்பு அல்ல. இது ஒரு தன்னிறைவான வழிசெலுத்தல் அமைப்பாகும், இது மில்லி விநாடிகளில் உணர்தல், கணிப்பு மற்றும் செயலை ஒருங்கிணைக்கிறது. மூன்று தொழில்நுட்ப தூண்கள் இதை செயல்படுத்துகின்றன:
நவீன ரோபோக்கள் இதிலிருந்து தரவை இணைக்கின்றன:
- 3D LiDAR – 50 மீ வரை 360° புள்ளி மேகங்கள்.
- உயர் தெளிவுத்திறன் கொண்ட ஸ்டீரியோ கேமராக்கள் - பொருள் வகைப்பாடு (நபர், சைக்கிள், தொகுப்பு).
- அல்ட்ராசோனிக் & விமானத்தின் நேர உணரிகள் - கண்ணாடி கதவுகள் அல்லது செல்லப்பிராணிகளுக்கான அருகாமை கண்டறிதல்.
- IMU + வீல் ஓடோமெட்ரி - GNSS செயலிழப்பின் போது இறந்த கணக்கீடு.
இந்த இணைவு ஒரு டெலிவரி ரோபோவை அடர்த்தியான மர விதானத்தின் கீழும் அல்லது ஏற்றும் விரிகுடாவிற்குள்ளும் சென்டிமீட்டர் நிலை நிலையை பராமரிக்க அனுமதிக்கிறது.
ஒவ்வொரு காட்சியையும் மேகக்கணியில் பதிவேற்றுவதற்குப் பதிலாக, L4 ரோபோக்கள் இலகுரக நரம்பியல் நெட்வொர்க்குகளை இயக்குகின்றன. அவர்களால் முடியும்:
- நிரந்தர கர்பிலிருந்து தற்காலிக குட்டையை வேறுபடுத்துங்கள்.
- ஒரு பாதசாரிக்காக காத்திருக்க அல்லது 15 செமீ அனுமதியுடன் கடந்து செல்ல முடிவு செய்யுங்கள்.
- மூடிய வாயிலை அங்கீகரித்து, மாற்று நுழைவாயிலுக்கு தன்னாட்சி முறையில் செல்லவும்.
கடைசி 100 மீட்டர் சமூக விதிகளைப் போலவே இயற்பியல் விதிகளைப் பற்றியது. நெக்ஸ்ட்-ஜென் எல்4 சிஸ்டம்கள் ஆயிரக்கணக்கான நிஜ உலக தொடர்புகளில் இருந்து கற்றுக்கொள்கிறது—விளையும் நடத்தைகள்:
- ஒரு வயதான நபரைக் கடந்து செல்ல ஒதுக்கி இழுத்தல்.
- குறைந்த தெரிவுநிலை டிரைவ்வேயைக் கடப்பதற்கு முன் ஒளிரும் ஹெட்லைட்கள்.
- கதவைத் திறக்கும் குடியிருப்பாளர் திடுக்கிடாமல் எச்சரிக்கை செய்ய மென்மையான ஒலி சமிக்ஞையைப் பயன்படுத்துதல்.
இந்த திறன்கள் டெலிவரி ரோபோக்களை "நாங்கள் பொறுத்துக்கொள்ளும்" இயந்திரங்களிலிருந்து "நாங்கள் நம்பும் அண்டை நாடுகளுக்கு" நகர்த்துகின்றன.
L4 டெலிவரி ரோபோக்கள் கடைசி 100 மீட்டரை உண்மையிலேயே தீர்க்குமா என்பதை மதிப்பிடுவதற்கு, வழக்கமான "சிக்கல்" சூழ்நிலைகளில் அவற்றின் செயல்திறனை நாம் ஆராய வேண்டும். கீழேயுள்ள அட்டவணையானது பாரம்பரிய சக்கர ஏஜிவிகளை (தானியங்கி வழிகாட்டப்பட்ட வாகனங்கள்) நவீன L4 டெலிவரி ரோபோக்களுடன் ஆறு முக்கியமான சூழ்நிலைகளில் ஒப்பிடுகிறது.
| காட்சி | பாரம்பரிய AGV / L3 ரோபோ | அடுத்த-ஜெனரல் எல்4 டெலிவரி ரோபோ |
|---|---|---|
| 5 செமீ வாசல் கொண்ட அடுக்குமாடி கட்டிடத்தின் நுழைவாயில் | நிறுத்தங்கள், தொலைநிலை உதவி தேவை | வாசலைக் கண்டறிந்து, சாய்க்க-கட்டுப்படுத்தப்பட்ட சக்கரங்களை வரிசைப்படுத்துகிறது, சீராக கடக்கிறது |
| நிறுத்தப்பட்ட சைக்கிளுடன் குறுகிய நடைபாதை | பாதுகாப்பற்ற பாஸ்களை நிறுத்துகிறது அல்லது முயற்சிக்கிறது | இடைநிறுத்தங்கள், மாற்று பாதையை கணக்கிடுகிறது (எ.கா., 10 செ.மீ விலகல்), குறைந்த வேகத்தில் கடந்து செல்கிறது |
| உலோக வெய்யிலுக்கு அருகில் ஜிபிஎஸ் இழப்பு | உள்ளூர்மயமாக்கலை இழக்கிறது, உறைகிறது | காட்சி-இனற்றியல் ஓடோமெட்ரிக்கு மாறுகிறது, 3 செமீ பிழையுடன் தொடர்கிறது |
| குறிக்கப்படாத சரளை பாதை எதிராக புல் | முன்-திட்டமிடப்பட்ட வரியைப் பின்பற்றுகிறது, பெரும்பாலும் மாறுகிறது | மேற்பரப்பு வகையை வகைப்படுத்துகிறது, இழுவை சரிசெய்கிறது, நீடித்த பாதையில் இருக்கும் |
| ஒரு நாயின் மீது ஒரு நாய் சந்திப்பு | திடீர் நிறுத்தம், தவறான கண்டறிதலைத் தூண்டலாம் | லீஷ் டைனமிக்ஸை அங்கீகரிக்கிறது, 3 வினாடிகள் காத்திருந்து, மெதுவாக எதிர் பக்கத்தை கடந்து செல்கிறது |
| தெருவிளக்கு இல்லாமல் இரவு பிரசவம் | ஹெட்லைட்கள், மோசமான ஆழம் உணர்தல் ஆகியவற்றை நம்பியுள்ளது | வெப்ப கேமரா + LiDAR தீவிரம் பயன்படுத்துகிறது, முழு செயல்பாட்டை பராமரிக்கிறது |
முறை தெளிவாக உள்ளது: L4 சுயாட்சி ஒரு பணி நிறுத்தத்தில் இருந்து ஒவ்வொரு தடையையும் ஒரு வழக்கமான பேச்சுவார்த்தையாக மாற்றுகிறது.
புத்திசாலித்தனமான ஆளில்லா அமைப்புகளில் நிபுணராக, WEIDE AVIATION தனது "காற்று + தரை" சுற்றுச்சூழல் நிபுணத்துவத்தைப் பயன்படுத்தி, கடந்த-100-மீட்டர் டொமைனுக்கான நோக்கத்திற்காக கட்டமைக்கப்பட்ட டெலிவரி ரோபோவை உருவாக்கியுள்ளது. ஆய்வு தளங்களை மாற்றியமைப்பதற்கு பதிலாக, WEIDE L4 டெலிவரி ரோபோ, வீட்டு வாசலில் தளவாடங்கள் வரை சேஸ் வரை வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது.
அதன் முக்கிய தொழில்நுட்ப அளவுருக்கள் கீழே உள்ளன (நிறுவனத்தின் வெளிப்படையான பொறியியல் தத்துவத்திற்கு ஏற்ப, தெளிவுக்கான பட்டியலாக வழங்கப்படுகிறது):
- பரிமாணங்கள் (L x W x H) – 780 மிமீ × 620 மிமீ × 680 மிமீ (நிலையான 80 செமீ கதவுகள் மற்றும் பயணிகள் லிஃப்ட் மூலம் பொருந்துகிறது)
- வெற்று எடை - 48 கிலோ (பேட்டரி பேக் உட்பட)
- அதிகபட்ச பேலோட் - விநியோகிக்கப்பட்ட 60 கிலோ, அல்லது ஒரு லாக்கர் பெட்டிக்கு 35 கிலோ
- இயக்கி அமைப்பு - இரண்டு இயக்கப்படும் அச்சுகளுடன் 6-சக்கர சுயாதீன இடைநீக்கம்; திருப்பு ஆரம் 0 மீ (ஸ்கிட்-ஸ்டீர் திறன்)
- அதிகபட்ச வேகம் - 1.8 மீ/வி (சரிசெய்யக்கூடியது; கடைசி-100-மீட்டர் நுணுக்கமான சூழ்ச்சிக்கு 0.5 மீ/வி விரும்பப்படுகிறது)
- தரம் - 18° வளைவு; 5 செமீ செங்குத்து தடையாக (ஒற்றை படி) செயலில் சஸ்பென்ஷன் லிஃப்ட்
- பேட்டரி & வரம்பு - ஹாட்-ஸ்வாப்பபிள் 48V 40Ah LiFePO₄; 12 கிமீ கலப்பு நிலப்பரப்பு; 8-மணிநேர காத்திருப்பு
- நேவிகேஷன் சென்சார்கள் – 2 × 32‑பீம் LiDAR (முன்/பின்), 4 × குளோபல் ஷட்டர் கேமராக்கள், 6 × அல்ட்ராசோனிக், 1 × 9‑axis IMU, RTK-GPS தொகுதி (QZSS/BeiDou/GPS ஐ ஆதரிக்கிறது)
- எட்ஜ் கம்ப்யூட் - என்விடியா ஜெட்சன் ஓரின் என்எக்ஸ் 100 டாப்ஸ்; உள் சேமிப்பு 256 ஜிபி (பதிவு மற்றும் வரைபடத் தரவு)
- மனித தொடர்பு - 7-இன்ச் இன்டராக்டிவ் ஸ்கிரீன், எல்இடி ஸ்டேட்டஸ் பார், டூ-வே ஆடியோ (டோர்பெல் எமுலேஷன்), பாதசாரிகளின் பார்வைக்கு மடிக்கக்கூடிய கொடி
- சுற்றுச்சூழல் மதிப்பீடு - IP54 (இயக்க வெப்பநிலை ‑10°C முதல் 45°C வரை); 12 மீ/வி வரை காற்று எதிர்ப்பு
- திறந்த API ஆதரவு - WEIDE ஆனது ROS 2-அடிப்படையிலான SDK ஐ வழங்குகிறது, இது கடற்படை ஆபரேட்டர்கள் தங்கள் சொந்த லாக்கர் மேலாண்மை அல்லது கட்டிட அணுகல் அமைப்புகளை ஒருங்கிணைக்க அனுமதிக்கிறது.
வெய்ட் ஏவியேஷன் இலிருந்து ஒவ்வொரு டெலிவரி ரோபோவும் 200-மணிநேர "கேயாஸ் சோதனைக்கு" உட்படுகிறது - எதிர்பாராத பந்து உருளைகள், மழை தெளிப்பு மற்றும் உருவகப்படுத்தப்பட்ட தொகுப்பு திருட்டு முயற்சிகள் உட்பட - பயன்படுத்தப்படுவதற்கு முன்பு.
> குறிப்பு: நிறுவனத்தின் பரந்த போர்ட்ஃபோலியோவில் ட்ரோன்கள், ஆய்வு ரோபோக்கள் மற்றும் சுவர் ஏறும் ரோபோக்கள் ஆகியவை அடங்கும், இவை அனைத்தும் ஒரே திறந்த கட்டிடக்கலை தத்துவத்தைப் பகிர்ந்து கொள்கின்றன. இந்த கட்டுரையில், நாங்கள் தரை விநியோக மேடையில் கவனம் செலுத்துகிறோம்.
பொதுவான நடைமுறைக் கவலைகளைத் தீர்க்க, தளவாடச் செயல்பாடு மேலாளர்கள் மற்றும் வசதி திட்டமிடுபவர்களிடமிருந்து அடிக்கடி கேட்கப்படும் மூன்று கேள்விகள் இங்கே உள்ளன.
"கடைசி 100 மீட்டர்" என்பது டெலிவரி பயணத்தின் இறுதி, பெரும்பாலும் கட்டமைக்கப்படாத பிரிவைக் குறிக்கிறது - பொதுவாக அருகிலுள்ள வாகனம் இறக்கும் இடத்திலிருந்து (கர்ப், லோடிங் பே, பார்சல் லாக்கர் பேங்க்) சரியான பெறுநரின் கதவு, மேசை அல்லது கை வரை. இந்த மண்டலம் கணிக்க முடியாத கூறுகளால் நிறைந்துள்ளது: தற்காலிக தடைகள் (சைக்கிள்கள், தோட்டக் குழாய்கள்), தரமற்ற நுழைவு உள்ளமைவுகள் (தரை தளம் மற்றும் மூன்றாம் மாடி நடைப்பயிற்சி), மற்றும் மனித நடத்தை மாறுபாடு (தங்கள் வாயிலை சற்றுத் தள்ளி விட்டுச் செல்லும் நபர், பிரசவத்தின் நடுவில் ஓடும் குழந்தை).
டெலிவரி ட்ரோன்கள் (வான்வழி) உட்புறத்திலோ அல்லது அடர்த்தியான பசுமையாகவோ இதைத் தீர்க்க முடியாது, மேலும் அவை குடியிருப்பு ஜன்னல்களுக்கு அருகில் கடுமையான பறக்காத பகுதிகளை எதிர்கொள்கின்றன. தரை-அடிப்படையிலான L4 டெலிவரி ரோபோக்கள் சிறந்து விளங்குகின்றன, ஏனெனில் அவை உடல் ரீதியாக பாதசாரிகளைப் போலவே அதே இடத்தைப் பகிர்ந்துகொள்கின்றன, பஸர்களைத் தட்டலாம் அல்லது பயன்படுத்தலாம், மேலும் IoT ஒருங்கிணைப்புடன் ஒரு லிஃப்டையும் அழைக்கலாம். சவால் தூரம் அல்ல - அது சூழ்நிலைக்கு ஏற்றவாறு. எடுத்துக்காட்டாக, WEIDE AVIATION இன் L4 ரோபோ அதன் 360° உணர்வைப் பயன்படுத்தி லாபி கதவு புஷ் அல்லது இழுக்கப்படுகிறதா என்பதைக் கண்டறிந்து அதற்கேற்ப அதன் கையாளுதலைச் சரிசெய்கிறது.
முக்கிய வேறுபாடு செயல்பாட்டு வடிவமைப்பு டொமைன் (ODD) மற்றும் வீழ்ச்சி உத்தி. முந்தைய தன்னாட்சி வண்டிகள் (பெரும்பாலும் L2 அல்லது L3) நன்கு குறிக்கப்பட்ட பாதை, மாறும் தடைகள் மற்றும் எதிர்பாராத ஏதாவது நடந்தால் பொறுப்பேற்கத் தயாராக இருக்கும் தொலைநிலை மேற்பார்வையாளர். வண்டி GPSஐ இழந்தாலோ அல்லது ஹால்வேயில் விட்டுச் சென்ற ஷாப்பிங் கார்ட்டை எதிர்கொண்டாலோ, அது உறைந்து போய் உதவிக்கு அழைக்கும்.
WEIDE மாடல் போன்ற நெக்ஸ்ட்-ஜென் L4 டெலிவரி ரோபோக்கள், ஜிபிஎஸ் மறுக்கப்பட்ட நடைபாதைகள், இரைச்சலான நடைபாதைகள் மற்றும் செப்பனிடப்படாத தனியார் டிரைவ்வேகள் உட்பட, கடைசி 100 மீட்டர்களின் முழு ODD கவரேஜுக்காக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன. அவை தேவையற்ற உள்ளூர்மயமாக்கலைப் பயன்படுத்துகின்றன (காட்சி SLAM + LiDAR + வீல் ஓடோமெட்ரி) எனவே எந்த ஒரு சென்சார் செயலிழப்பும் பணியை நிறுத்தாது. மேலும், L4 ரோபோக்கள் "அழகான சீரழிவு" பயன்முறையைக் கொண்டுள்ளன: ஒரு பகுதி உண்மையிலேயே செல்ல முடியாததாக இருந்தால், அவை உறைந்து போகாது; அதற்கு பதிலாக, அவர்கள் 2 மீட்டர் காப்புப் பிரதி எடுத்து, குறைந்த தெளிவுத்திறன் கொண்ட படத்தை ஒரு கடற்படை மேலாண்மை அமைப்புக்கு அனுப்புகிறார்கள் (பதிவு செய்வதற்கு மட்டும்), மற்றும் மாற்று வழியை முயற்சிக்கவும். எந்த மனிதனும் வாகனம் ஓட்டத் தேவையில்லை - பாதுகாப்புக் கொள்கையின்படி தேவைப்பட்டால், புதிய ஜியோஃபென்ஸை அங்கீகரிக்க மட்டுமே.
ஆம் - சரியான சென்சார் தொகுப்பு மற்றும் சுற்றுச்சூழல் சீல் உடன். ஆரம்ப டெலிவரி ரோபோக்கள் பெரும்பாலும் RGB கேமராக்களை மட்டுமே பயன்படுத்துகின்றன, அவை குறைந்த வெளிச்சத்தில் தோல்வியடைகின்றன, மேலும் அவற்றின் IP மதிப்பீடுகள் கடுமையான மழைக்கு மிகவும் குறைவாக இருந்தன. நெக்ஸ்ட்-ஜென் எல்4 யூனிட்கள் பல டெப்த் சென்சார்களை ஒருங்கிணைக்கின்றன.
வெய்ட் ஏவியேஷன் டெலிவரி ரோபோவை உதாரணமாக எடுத்துக் கொள்ளுங்கள்:
- இரவுச் செயல்பாடு - செயலில் உள்ள ஐஆர் இலுமினேட்டர்களுடன் இரண்டு முன் எதிர்கொள்ளும் ஸ்டீரியோ கேமராக்கள் + 200 மீ வரம்பைக் கொண்ட லிடார் (பிரதிபலிப்பு அடிப்படையிலானது). ரோபோவுக்கு தெரு விளக்குகள் தேவையில்லை; அது அதன் சொந்த உமிழப்படும் வடிவங்களைப் பயன்படுத்தி "பார்க்கிறது".
- மழை/பனி - IP54 மதிப்பீடு அனைத்து மின்னணு சாதனங்களையும் பாதுகாக்கிறது. LiDAR செயல்திறன் மிகக் கடுமையான மழையில் மட்டுமே (> 30 மிமீ/எச்) குறைகிறது, அந்த நேரத்தில் ரோபோ தானாகவே வேகத்தை 0.6 மீ/வி ஆகக் குறைக்கிறது மற்றும் மீயொலி மற்றும் ரேடாரை அதிகம் நம்பியுள்ளது. மழைக்காலத்தில் தியான்ஜினில் களச் சோதனைகள் 99.2% வெற்றிகரமான பணியை முடித்தன.
- ஃப்ரோஸ்ட்/ஐஸ் கண்டறிதல் - வீல் ஸ்லிப் ஓடோமெட்ரி மற்றும் ஐஎம்யூ மூலம் அளவிடப்படுகிறது; ஸ்லிப் 8% ஐ விட அதிகமாக இருந்தால், ரோபோ "கிரால் + மென்மையான பிரேக்கிங்" பயன்முறையில் ஈடுபட்டு, கேட்கக்கூடிய எச்சரிக்கையை ஒளிபரப்புகிறது.
எந்த தன்னாட்சி அமைப்பும் பனிப்புயல் நிலைமைகளுக்கு 100% நோய் எதிர்ப்பு சக்தியைக் கொண்டிருக்கவில்லை, ஆனால் L4 டெலிவரி ரோபோக்கள் இப்போது 95% வழக்கமான நகர்ப்புற வானிலை நிகழ்வுகளில் பாதுகாப்பாக செயல்படுகின்றன.
வெய்ட் ஏவியேஷன் என்பது ஒரு தயாரிப்பு நிறுவனம் அல்ல. அதன் "காற்று + தரை" பின்னணி என்பது ஆய்வு ரோபோக்களுக்காக உருவாக்கப்பட்ட வழிமுறைகள் (செங்குத்து எஃகு கட்டமைப்புகளை ஏறுதல்) மற்றும் ரோபோடிக் சேஸ் (வெளிப்புற தொழில்துறை ஆய்வு) நேரடியாக விநியோக பயன்பாடுகளுக்கு மாற்றப்படும்.
உதாரணமாக, சுவர் ஏறும் ரோபோவின் காந்த ஒட்டுதல் கட்டுப்பாடு டெலிவரி ரோபோவின் செயலில் உள்ள இடைநீக்கத்திற்கு மாற்றியமைக்கப்பட்டது, இது கூடுதல் இழுவைக்காக சீரற்ற நடைபாதை கற்களை அழுத்த அனுமதிக்கிறது. இதேபோல், ஹைட்ரஜன்-இயங்கும் UAV குழு இலகுரக பேட்டரி மேலாண்மை அல்காரிதம்களை பங்களித்தது, டெலிவரி ரோபோவின் ஹாட்-ஸ்வாப் சகிப்புத்தன்மையை நீட்டித்தது.
இந்த குறுக்கு மகரந்தச் சேர்க்கையானது, டிஎன்ஏவைக் கொண்டு செல்லும் ஒரு டெலிவரி ரோபோவைத் தருகிறது.
வடக்கு சீனாவில் உள்ள நுழைவாயில் சமூகத்தில் (350 குடும்பங்கள்) சமீபத்திய 6 மாத பைலட்டில், மூன்று WEIDE L4 டெலிவரி ரோபோக்கள் 12,000 கடந்த-100-மீட்டர் பயணங்களைக் கையாண்டன. அளவீடுகள் அடங்கும்:
- தன்னாட்சி வெற்றி விகிதம் (மனித தலையீடு இல்லை) - 97.3%
- வாயில் இருந்து வீடு வரை சராசரி நேரம் – 3 நிமிடங்கள் 22 வினாடிகள் (நடைபயிற்சி மற்றும் அழைப்பு பொத்தான் தாமதங்கள் காரணமாக பணியாளர்கள் கொண்ட வண்டிக்கு எதிராக 6 நிமிடங்கள் 11 வினாடிகள்)
- பயனர் ஏற்றுக்கொள்ளல் - 94% குடியிருப்பாளர்கள் ரோபோவை "ஊடுருவாதது" மற்றும் "இதில் இருந்து தொகுப்புகளை மீட்டெடுப்பது எளிது" என்று மதிப்பிட்டுள்ளனர்.
குடியிருப்பாளர்கள் ரோபோவை உடல் ரீதியாக தடுத்ததால் மட்டுமே மீதமுள்ள தோல்விகள் (எ.கா., ஒரு பெரிய குப்பைத் தொட்டியை நேரடியாக கதவுக்கு எதிராக விட்டுச் சென்றது). அப்போதும் கூட, ரோபோ 90 வினாடிகள் காத்திருந்து, மேலாண்மை அமைப்பிற்காக ஒரு சிறிய வீடியோவைப் பதிவுசெய்து, எளிய SMS இணைப்பு மூலம் பெறுநருக்கு அறிவித்தது.
சென்சார் முன்னேற்றங்கள், நிஜ உலக காட்சி செயல்திறன் மற்றும் WEIDE AVIATION தளத்தின் விரிவான விவரக்குறிப்புகள் ஆகியவற்றை மதிப்பாய்வு செய்த பிறகு, தலைப்பு கேள்விக்கான பதில் தெளிவாகிறது: ஆம், அடுத்த ஜென் L4 டெலிவரி ரோபோக்கள் கடைசி ‑100-மீட்டர் சவாலை இறுதியாக தீர்க்கும் - அவை போதுமான சென்சார் பணிநீக்கம், விளிம்பு சீலிங் AI, மற்றும் சுற்றுச்சூழலுக்கு ஏற்றவாறு வடிவமைக்கப்பட்டிருந்தால்.
நீடித்து வரும் தத்தெடுப்பு தடையானது இனி தொழில்நுட்பமானது அல்ல; இது உள்கட்டமைப்பு (கட்டுமான நுழைவாயில்களின் டிஜிட்டல் வரைபடங்கள்) மற்றும் சமூக ஏற்றுக்கொள்ளல் பற்றியது. நவீன டெலிவரி ரோபோக்களின் அமைதியான, யூகிக்கக்கூடிய நடத்தையை பல சமூகங்கள் அனுபவிப்பதால், கடைசி 100 மீட்டர்கள் செலவு மையத்திலிருந்து இயந்திரத்திற்கும் வீட்டு வாசலுக்கும் இடையில் தடையற்ற, தன்னாட்சி கைகுலுக்கலாக மாறும்.
வெய்ட் ஏவியேஷன்அதன் ஓப்பன்-பிளாட்ஃபார்ம் ரோபோக்களை தொடர்ந்து செம்மைப்படுத்துகிறது, அதன் ஆய்வு மற்றும் விண்வெளிப் பிரிவுகளில் இருந்து கற்றல்களைப் பகிர்ந்துகொண்டு, ஒவ்வொரு விநியோகத்தையும் - கர்ப் முதல் வாடிக்கையாளர் வரை - சூரிய உதயம் போல நம்பகமானதாக மாற்றுகிறது.
