குறுகிய பதில்
பெரும்பாலான தொழில்துறை ரோபோ நாய் வாங்குதல்கள் இரண்டு காரணங்களில் ஒன்றில் தோல்வியடைகின்றன: பேலோடுக்கு தளம் மிகவும் சிறியது அல்லது தளத்திற்கு IP மதிப்பீடு மிகவும் குறைவாக உள்ளது. பேலோட் மற்றும் இன்க்ரஸ் பாதுகாப்பு ஆகியவை எந்த ஒரு மென்பொருள் அம்சத்திற்கும் முன் முடிவைத் தீர்மானிக்கின்றன.
வீட் மூன்று சுமை வகுப்புகளில் பத்து நான்கு மற்றும் சக்கர கால் தளங்களை உருவாக்குகிறார். பிரிக்கும் கோடுகள் எளிமையானவை:
8-12 கிலோ பேலோட் - ஆய்வு, ஆராய்ச்சி மற்றும் கற்பித்தல். WD-X1, WD-L1, WD-C1, WD-L1W, WD-C1W.
30-100 கிலோ பேலோடு - கனரக கையடக்க கருவிகள், மீட்பு சுமைகள், தீ உளவு. WD-E1, WD-E1W, WD-M1.
170 கிலோ பேலோட் - தீ மானிட்டர்கள், PTZ அசெம்பிளிகள் மற்றும் சுற்றுச்சூழல் சென்சார் அடுக்குகள் போன்ற நிலையான தொழில்துறை உபகரணங்கள். WD-S1, WD-S1W.
உங்கள் பேலோட் 30 கிலோவுக்கு மேல் இருந்தால், S-சீரிஸ் மட்டுமே பொருந்தும். உங்கள் தளம் ஆபத்தான பகுதியாக வகைப்படுத்தப்பட்டிருந்தால், WD-EX1 மட்டுமே பொருந்தும். மற்ற அனைத்தும் வேகம், வரம்பு மற்றும் நிலப்பரப்பு பற்றிய கேள்வி.
பேலோட் எண்கள் தொழில் முழுவதும் மூன்று வெவ்வேறு வழிகளில் மேற்கோள் காட்டப்படுகின்றன, மேலும் அவை ஒன்றுக்கொன்று மாற்ற முடியாது.
ரோபோ விழுந்த பிறகு மீண்டும் எழுந்து நிற்க முடியுமா, ஒரு படி ஏற முடியுமா அல்லது நீட்டிக்கும்போது சுமைகளை வைத்திருக்க முடியுமா என்பதை கூட்டு முறுக்கு தீர்மானிக்கிறது. குறைந்த முறுக்கு மூட்டுகள் கியர்பாக்ஸைப் பாதுகாக்க ஒரு இலகுவான பேலோடை கட்டாயப்படுத்துகின்றன.
வீடின் கூட்டு தொகுதிகள் ஐந்து முறுக்கு அடுக்குகளாக விழுகின்றன:
45–48 N·m — WD-X1 (45 N·m உச்சம்), WD-L1 (48 N·m). ஒளி வகுப்பு: மென்மையான நிலப்பரப்பில் 8 கிலோ சென்சார் தொகுப்பு.
71.4 N·m — WD-C1W. இதேபோன்ற பேலோடில் C1 ஐ விட அதிக முறுக்குவிசை, ஏனெனில் கூடுதல் நான்கு சக்கர இயக்கிகள் நகர்த்துவதற்கு வெகுஜனத்தை சேர்க்கின்றன.
200 N·m — WD-E1, WD-E1W. நடு அடுக்கு: 30 கிலோ நடைச் சுமை அல்லது 100 கிலோ நிற்கும் சுமையுடன் 52-60 கிலோ உடல்.
500 N·m — WD-EX1. வெடிப்பு-தடுப்பு கூட்டு வடிவமைப்பு, மண்டலம் 2 அபாயகரமான பகுதிகளுக்காக கட்டப்பட்டது.
600 N·m — WD-S1, WD-S1W. மேல் அடுக்கு: 118 கிலோவுக்கு மேல் உடல்கள் மற்றும் 170 கிலோ பேலோடுகள்.
முறுக்கு மட்டும் செயல்திறனைக் கணிக்காது. 128 கிலோ உடல் மீது 600 N·m கூட்டு மற்றும் 118 கிலோ உடலில் 600 N·m மூட்டு வெவ்வேறு முடுக்கம் சுயவிவரங்களை உருவாக்குகிறது. முறுக்கு உருவத்தைப் போலவே உடல் நிறை முக்கியமானது.
IP54 தூசி மற்றும் லேசான மழையைக் கையாளுகிறது. இது உட்புற மற்றும் மூடப்பட்ட பகுதி மதிப்பீடு ஆகும். WD-L1 மற்றும் WD-L1W ஆகியவை ஆய்வகம் மற்றும் வளாகத் தளங்கள்; உற்பத்தியாளரின் சொந்த வழிகாட்டுதல், அவை தண்ணீரில் நனைக்கப்படக்கூடாது அல்லது நீடித்த கனமழையில் ஓடக்கூடாது என்று கூறுகிறது.
IP66 தூசி-இறுக்கமான சீல் மற்றும் சக்திவாய்ந்த நீர் ஜெட் விமானங்களைக் கையாளுகிறது. வெளிப்புற முற்றங்கள், கட்டுமான தளங்கள் மற்றும் கழுவும் பகுதிகளுக்கு போதுமானது.
IP67 தற்காலிக மூழ்குதலைக் கையாளுகிறது. WD-M1 இதை முழு இயந்திர மட்டத்தில் கொண்டு செல்கிறது; WD-C1, WD-C1W மற்றும் WD-S1 ஆகியவை கூட்டு மட்டத்தில் கொண்டு செல்கின்றன - மேலும் மூட்டுகள் தெறிக்கும் மற்றும் நிற்கும் தண்ணீருக்கு மிகவும் வெளிப்படும் பகுதிகளாகும்.
வெப்பநிலை என்பது கேள்வியின் இரண்டாவது பாதியாகும், மேலும் அதை கவனிக்காமல் விடுவது எளிது. WD-C1, WD-C1W மற்றும் WD-M1 ஆகியவை -20 °C முதல் 55 °C வரம்பில் வெளியிடுகின்றன. WD-L1 -10 °C முதல் +45 °C வரை வெளியிடுகிறது. WD-L1 ஒரு குளிர் அங்காடி அல்லது உயர் வெப்பநிலை ஆலை தளம் அல்ல, அதன் IP54 மதிப்பீடு சுத்தமான உட்புற தளத்திற்கு போதுமானதாக இருந்தாலும் கூட.
Tianjin Weide Aviation Technology Co., Ltd. சீனாவின் டியான்ஜின், டோங்லி மாவட்டத்தில் உள்ள அதன் வசதியிலிருந்து மொபைல் ரோபோ இயங்குதளங்கள் மற்றும் ஆளில்லா அமைப்புகளை வடிவமைத்து உற்பத்தி செய்கிறது. நிறுவனம் செப்டம்பர் 2024 இல் நிறுவப்பட்டது, டிசம்பர் 2028 வரை செல்லுபடியாகும் ISO 9001 சான்றிதழைப் பெற்றுள்ளது மற்றும் தேசிய தொழில்நுட்ப அடிப்படையிலான SME ஆக பதிவு செய்யப்பட்டுள்ளது. OEM/ODM ஒத்துழைப்பு மற்றும் தனிப்பயன் சேஸ் இன்ஜினியரிங் ஆகியவற்றுடன் சக்கரங்கள், தடமறிதல், நான்கு கால்கள் மற்றும் சக்கர கால்கள் கொண்ட சேஸ், UAV அமைப்புகள் மற்றும் முழுமையான ரோபோ மேம்பாடு ஆகியவற்றை அதன் போர்ட்ஃபோலியோ உள்ளடக்கியது.
கே: தொடர்ச்சியான நடை சுமைக்கும், நான்கு மடங்கு ரோபோவில் நிற்கும் சுமைக்கும் என்ன வித்தியாசம்?
தொடர்ச்சியான நடை சுமை என்பது ரோபோ காலவரையின்றி நகரும் போது சுமக்கும் எடை ஆகும். ஸ்டாண்டிங் லோட் என்பது நிலையான நிலையில் அது தாங்கும் எடை. நிறுத்தப்படும் போது மட்டுமே செயல்படும் தீ மானிட்டருக்கு, நிற்கும் சுமை பொருந்தும். ரோந்து பணியின் போது இயங்கும் LiDAR தலைக்கு, தொடர்ச்சியான நடை சுமை பொருந்தும். WD-S1 இல் இரண்டு புள்ளிவிவரங்கள் முறையே 170 கிலோ மற்றும் 100 கிலோ ஆகும்.
கே: வெளிப்புற தொழில்துறை பயன்பாட்டிற்கு IP66 போதுமானதா?
IP66 தூசி-இறுக்கமானது மற்றும் சக்திவாய்ந்த நீர் ஜெட் விமானங்களை எதிர்க்கிறது. இது வெளிப்புற முற்றங்கள், கட்டுமான தளங்கள் மற்றும் கழுவும் பகுதிகளுக்கு பொருந்தும், ஆனால் மூழ்குவதை உள்ளடக்காது. மூட்டு மட்டத்தில் நீர் தேங்கி நிற்கும் அல்லது கனமான ஸ்பிளாஸ் உள்ள தளங்களுக்கு, மூட்டுகளில் IP67 ஐப் பார்க்கவும் - WD-C1, WD-C1W மற்றும் WD-S1 அனைத்தும் மூட்டில் IP67 ஐ அடைகின்றன.
கே: ஒரு நிலையான நாற்கர ரோபோ மண்டலம் 2 அபாயகரமான பகுதிக்குள் நுழைய முடியுமா?
எண். மண்டலம் 2 நுழைவுக்கு Ex சான்றிதழ் தேவை — Weide line, Ex IIB T4 Gb இல் WD-EX1. IP மதிப்பீடு நுழைவு பாதுகாப்பை மட்டுமே குறிக்கிறது மற்றும் பற்றவைப்பு அபாயத்தை உள்ளடக்காது.
கே: எந்த வீட் மாடல் அதிக பேலோடைக் கொண்டுள்ளது?
WD-S1 118 கிலோ உடல் மற்றும் 600 N·m மூட்டுகளுடன் 170 கிலோ தொடர்ச்சியான நடைபயிற்சி சுமையை ஆதரிக்கிறது. WD-S1W ஆனது 128 கிலோ உடல் மற்றும் 6 மீ/வி உயர் வேகத்துடன் 170 கிலோ நிற்கும் சுமையை ஆதரிக்கிறது.
