அண்டர்-ரைடு ஃபேக்டரி மெட்டீரியல் ஹேண்ட்லிங் ரோபோ

தயாரிப்பு கண்ணோட்டம்

WD-S150 நீரில் மூழ்கிய அண்டர்-ரைடு தொழிற்சாலை மெட்டீரியல் ஹேண்ட்லிங் ரோபோ எங்கள் மறைந்த ஜாக்-அப் தன்னாட்சி மொபைல் ரோபோ ஆகும், இது பட்டறை விற்றுமுதல் ரேக், மெட்டீரியல் டிராலி தானியங்கி பரிமாற்றத்திற்காக சிறப்பாக உருவாக்கப்பட்டது.

செங்குத்து தூக்கும் AMR இல் இருந்து வேறுபட்டது, WD-S150 ஆனது 310மிமீ உயரம் கொண்ட அதி-குறைந்த கச்சிதமான சேஸைக் கொண்டுள்ளது, இது உலோக சேமிப்பு அலமாரிகளின் அடிப்பகுதிக்கு ஓட்டிச் செல்ல முடியும், பின்னர் உள்ளமைக்கப்பட்ட நீரில் மூழ்கிய லிஃப்டிங் பொறிமுறையின் மூலம் முழு சட்டத்தையும் உயர்த்தலாம், கைமுறையாக தள்ளும் தள்ளுவண்டிகள் இல்லாமல் முழு தானியங்கி ஷெல்ஃப் போக்குவரத்தை உணரலாம். நிலையான பொருத்தப்பட்ட அலமாரியின் வெளிப்புற அளவு 700660350mm, அனைத்து சட்ட பரிமாணங்களும் தனிப்பயனாக்கப்பட்ட தனிப்பயனாக்கலை ஆதரிக்கின்றன.

காந்தப் பட்டைகள் அல்லது தரை QR குறியீடுகள் இல்லாமல் மார்க்கர் இல்லாத லேசர் SLAM வழிசெலுத்தல், பூஜ்ஜிய தொழிற்சாலை புனரமைப்புச் செலவு. LiDAR, IMU இன்டர்ஷியல் மாட்யூல், RGB விஷுவல் கேமரா, எமர்ஜென்சி ஸ்டாப் பட்டன் மற்றும் ஸ்டேட்டஸ் இண்டிகேட்டர் லைட் ஸ்ட்ரிப், முழு அளவிலான டைனமிக் தடைகளைத் தவிர்ப்பது, மல்டி-ரோபோ கிளஸ்டர் கூட்டுத் திட்டமிடலுக்கு ஆதரவு, 7*24 மணிநேர ஆளில்லா பட்டறை இன்ட்ராலாஜிஸ்டிக்ஸ் செயல்பாட்டை உணர்தல்.

தொழில்நுட்ப அளவுரு

வேலை சூழல் தேவைகள்

1.உள் உலர் பிளாட் பட்டறைகள் மற்றும் ஆய்வகங்களுக்கு மட்டும்; ஈரப்பதமான, அரிக்கும், வெடிக்கும் மற்றும் வெளிப்புற காட்சிகளுக்கு தனிப்பயனாக்கப்பட்ட சிறப்பு வெடிப்பு-தடுப்பு பதிப்பு தேவை.

2.கிரவுண்ட் புடைப்புகள் 20 மிமீக்கு மேல் இருக்கக்கூடாது, சாய்வு ≤5°, எண்ணெய் வழுக்கும் தரையில் ஓடுவதைத் தடைசெய்கிறது.

3. ஒதுக்குப் பாதையின் அகலம் ≥70cm, ரோபோ நடந்து செல்லும் பாதைகளைத் தடுக்க கேபிள்கள், பெட்டிகள் மற்றும் குப்பைகளை அடுக்க வேண்டாம்.

4.LiDAR மற்றும் RGB கேமரா லென்ஸை எப்போதும் சுத்தமாக வைத்திருங்கள், ஸ்டிக்கர்கள், கீறல்கள் அல்லது கவரிங் சென்சார்கள் ஆகியவற்றைத் தவிர்க்கவும், இது பொசிஷனிங் டிரிஃப்ட் மற்றும் தடைகளைத் தவிர்ப்பது தோல்வியைத் தூண்டும்.

நீரில் மூழ்கிய அண்டர்-ரைடு லிஃப்டிங் பாதுகாப்பு விதிகள்

1.தொடக்கத்திற்கு முன், அலமாரி சட்டத்தின் கீழ் குப்பைகள் எதுவும் இல்லை என்பதை சரிபார்க்கவும்; ரோபோ கீழே நுழைந்து மேலே தூக்கும் போது கைகளையும் கால்களையும் அலமாரியின் கீழ் வைப்பதைத் தடைசெய்க.

2.கண்டிப்பாக 150கிலோ ரேட்டட் லோட் ஓவர்லோடிங் தடை; அதிக எடை தூக்கும் மோட்டார் சேதத்தை ஏற்படுத்தும் மற்றும் நகரும் போது ஷெல்ஃப் டிப்பிங் ஆபத்தை ஏற்படுத்தும்.

3. தட்டையான-கீழே முழுமையான உலோக அலமாரிகளை மட்டுமே கொண்டு செல்லவும், சமநிலையற்ற, மேல்நிலை பொருட்களை புவியீர்ப்பு ஈடுசெய்ய வழிவகுக்கும்.

4.அலமாரிகளை உயர்த்திய பிறகு ரோபோ தானாகவே வேகத்தை குறைக்கிறது, சுமை நிலையில் உள்ள அதிவேக செயல்பாட்டை கைமுறையாக கட்டாயப்படுத்த வேண்டாம்.

5.அசாதாரண குலுக்கல், சத்தம் அல்லது ஷெல்ஃப் ஸ்லைடிங் ஏற்பட்டால் உடனடியாக அவசர நிறுத்த பொத்தானை அழுத்தவும், மின்சக்தியை துண்டித்து, மறுதொடக்கம் செய்வதற்கு முன் சரிபார்க்கவும்.