தொழில்துறை விநியோகத்திற்கான ஹெவி பேலோட் ரோபோ

அறிவார்ந்த தொழில்துறை போக்குவரத்து அறிமுகம்

Industry 4.0 இன் வேகமாக வளர்ந்து வரும் நிலப்பரப்பில், திறமையான மற்றும் நம்பகமான பொருள் கையாளுதலுக்கான தேவை முன்னெப்போதையும் விட அதிகமாக உள்ளது. F150, F300 மற்றும் F500 ஆகிய மாடல்களை உள்ளடக்கிய ஆக்ஸ்போட் ஹெவி பேலோட் ரோபோ தொடர், தன்னாட்சி தளவாட தொழில்நுட்பத்தின் உச்சத்தை குறிக்கிறது. கனரகச் சூழல்களுக்காக வடிவமைக்கப்பட்ட, கனரக பேலோட் ரோபோ கணிசமான சுமைகளை பாதுகாப்பாகவும் தன்னாட்சியாகவும் நகர்த்துவதற்கான முக்கியமான தேவையை நிவர்த்தி செய்கிறது. பாரம்பரிய கையேடு வண்டிகள் அல்லது நிலையான கன்வேயர் பெல்ட்கள் போலல்லாமல், கனரக பேலோட் ரோபோ நெகிழ்வான ரூட்டிங் மற்றும் அறிவார்ந்த முடிவெடுக்கும் திறன்களை வழங்குகிறது, இது நவீன ஸ்மார்ட் தொழிற்சாலைகள் மற்றும் பெரிய அளவிலான கிடங்குகளுக்கு ஒரு தவிர்க்க முடியாத சொத்தாக அமைகிறது.

பொருத்தமற்ற சுமை திறன் மற்றும் பல்துறை

ஆக்ஸ்போட் ஹெவி பேலோட் ரோபோவின் வரையறுக்கும் அம்சங்களில் ஒன்று அதன் விதிவிலக்கான சுமை தாங்கும் திறன் ஆகும். இந்தத் தொடர் பல்வேறு தொழில்துறை தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்யும் வகையில் வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது:

ஆக்ஸ்போட் எஃப்150: இலகுவான பாகங்களுக்கு ஏற்றது, 150 கிலோ வரை சுமக்கும்.

ஆக்ஸ்போட் எஃப்300: 300 கிலோ எடையை எளிதில் கையாளும் ஒரு இடைப்பட்ட தீர்வு.

ஆக்ஸ்போட் எஃப்500: 500 கிலோ எடை கொண்ட மிகப்பெரிய எடை கொண்ட ரோபோட்.

இந்த பன்முகத்தன்மை, பணிப்பாய்வுகளை மேம்படுத்த, கலப்பு மாடல்களின் தொகுப்பை வரிசைப்படுத்த வசதிகளை அனுமதிக்கிறது. உற்பத்திக் கோட்டிற்கு மூலப் பொருட்களைக் கொண்டு சென்றாலும் சரி அல்லது முடிக்கப்பட்ட பொருட்களை கப்பல் கப்பல்துறைக்கு கொண்டு சென்றாலும் சரி, கனமான பேலோட் ரோபோ அதிக எடை தூக்குதல் சோர்வு இல்லாமல் தொடர்ந்து செய்யப்படுவதை உறுதி செய்கிறது. வலுவான சேஸ் வடிவமைப்பு இந்த எடைகளை ஆதரிக்கிறது, அதே நேரத்தில் 2m/s வேகத்தில் நிலைத்தன்மையை பராமரிக்கிறது.

மேம்பட்ட வழிசெலுத்தல் மற்றும் பாதுகாப்பு அமைப்புகள்

மனிதத் தொழிலாளர்களுடன் பகிர்ந்துகொள்ளும் ஆற்றல்மிக்க சூழல்களில் கனரக பேலோட் ரோபோவை இயக்கும்போது பாதுகாப்பு மிக முக்கியமானது. ஆக்ஸ்போட் தொடர் ஒரு அதிநவீன சென்சார் இணைவு அமைப்பைப் பயன்படுத்துகிறது. இரட்டை LiDAR சென்சார்கள் 40-மீட்டர் கண்டறிதல் வரம்பை வழங்குகின்றன, நிகழ்நேர 360-டிகிரி வரைபடத்தை உருவாக்குகின்றன. கூடுதலாக, RGBD பைனாகுலர் HD கேமராக்கள் ஆழமான உணர்வை மேம்படுத்துகின்றன, லேசர் ரேடார்கள் தவறவிடக்கூடிய தாழ்வான தடைகள் அல்லது வெளிப்படையான பொருட்களை அடையாளம் காண கனமான பேலோட் ரோபோவை அனுமதிக்கிறது.

ஒரு தடையை கண்டறியும் போது, ​​கனமான பேலோட் ரோபோ உடனடியாக வினைபுரிகிறது-தடையை கடந்து செல்ல அதன் பாதையை நிறுத்துவது அல்லது மீண்டும் திட்டமிடுவது. இந்த "தன்னாட்சி தடையைத் தவிர்ப்பது" திறன் வேலையில்லா நேரத்தைக் குறைக்கிறது மற்றும் விபத்துகளைத் தடுக்கிறது, பணியாளர்களுக்கு பாதுகாப்பான பணிச்சூழலை உறுதி செய்கிறது.

தடையற்ற பல மாடி செயல்பாடுகள்

ஆக்ஸ்போட் ஹெவி பேலோட் ரோபோவின் நிலையான ஏஜிவிகளை விட (தானியங்கி வழிகாட்டப்பட்ட வாகனங்கள்) ஒரு குறிப்பிடத்தக்க நன்மை, சிக்கலான செங்குத்து இடைவெளிகளை வழிநடத்தும் திறன் ஆகும். கணினி தன்னாட்சி உயர்த்தி தொடர்பு ஆதரிக்கிறது. IoT ஒருங்கிணைப்பு மூலம், கனரக பேலோட் ரோபோ, லிஃப்ட்டை அழைத்து, கேபினுக்குள் நுழைந்து, இலக்கு தரையைத் தேர்ந்தெடுத்து, மனித தலையீடு இல்லாமல் தானாகவே வெளியேறலாம்.

மேலும், ரோபோவின் இயக்கம் 30 மிமீ அகலம் வரை பள்ளங்களைக் கடக்கும் மற்றும் 15 மிமீ உயரம் வரையிலான வாசல்களைக் கடக்கும் திறனால் மேம்படுத்தப்படுகிறது. இந்த "டிட்ச்-கிராசிங் திறன்", கனமான பேலோட் ரோபோ வெவ்வேறு பணிமனை மண்டலங்களுக்கு இடையே சீராக மாறுவதை உறுதி செய்கிறது, கேபிள் கவர்கள் அல்லது கதவு தடங்கள் மீது சிக்கிக் கொள்ளாமல் அல்லது சரக்குகளை சிதறடிக்காமல் கடந்து செல்கிறது.

ஒப்பீடு: ஆக்ஸ்போட் ஹெவி பேலோட் ரோபோவை ஏன் தேர்வு செய்ய வேண்டும்?

ஆக்ஸ்போட் ஹெவி பேலோட் ரோபோவை பாரம்பரிய தளவாட முறைகள் அல்லது பழைய தலைமுறை ஏஜிவிகளுடன் ஒப்பிடும்போது, ​​நன்மைகள் தெளிவாக உள்ளன:

1.வி. கையேடு உழைப்பு: கனரக பேலோட் ரோபோ, அதிக சுமைகளைத் தூக்குவதால் தொழிலாளி காயம் ஏற்படும் அபாயத்தை நீக்குகிறது மற்றும் ஒரே சார்ஜில் (2-3 மணிநேரம் சார்ஜ் செய்யும் நேரத்துடன்) 8 மணிநேரம் தொடர்ந்து இயங்குகிறது, இது மனித ஷிப்டுகளை விட அதிகமாகச் செயல்படுகிறது.

2.வி. பாரம்பரிய AGVகள்: பழைய அமைப்புகளுக்கு பெரும்பாலும் தரையில் காந்தப் பட்டைகள் அல்லது QR குறியீடுகள் தேவைப்படுகின்றன. ஹெவி பேலோட் ரோபோ SLAM (ஒரே நேரத்தில் உள்ளூர்மயமாக்கல் மற்றும் மேப்பிங்) வழிசெலுத்தலைப் பயன்படுத்துகிறது, அதாவது உள்கட்டமைப்பு மாற்றங்கள் தேவையில்லை. வரிசைப்படுத்தல் வேகமானது, மற்றும் பாதை மாற்றங்களை மென்பொருள் வழியாக உடனடியாகச் செய்யலாம்.

3.வி. ஃபோர்க்லிஃப்ட்ஸ்: ஃபோர்க்லிஃப்ட்ஸ் சக்திவாய்ந்ததாக இருந்தாலும், உரிமம் பெற்ற ஆபரேட்டர்கள் தேவை மற்றும் அதிக பாதுகாப்பு அபாயங்கள் உள்ளன. பாயிண்ட்-டு-பாயிண்ட் டிரான்ஸ்போர்ட்டுக்கு, அதிக எடையுள்ள பேலோட் ரோபோ ஒரு பாதுகாப்பான, குறைந்த விலை மாற்றீட்டை வழங்குகிறது.

தொழில்நுட்ப விவரக்குறிப்புகள் மேலோட்டம்

தொழில்துறை வாடிக்கையாளர்களின் கோரும் தேவைகளை ஆதரிக்க, கனரக பேலோட் ரோபோ உயர்தர கூறுகளுடன் கட்டப்பட்டுள்ளது:

பேட்டரி அமைப்பு: 48V 20Ah பேட்டரி பொருத்தப்பட்டுள்ளது, முழு-ஷிப்ட் செயல்பாடுகளுக்கு நீண்ட பொறுமையை (≥8h) உறுதி செய்கிறது.

பரிமாணங்கள்: கச்சிதமான வடிவமைப்புகள் (எ.கா., சிறிய மாடல்களுக்கு L600W430H1360mm) கனரக பேலோட் ரோபோவை பெரிய வாகனங்கள் செல்ல முடியாத குறுகிய இடைகழிகளில் செல்ல அனுமதிக்கின்றன.

கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு: போக்குவரத்து கட்டுப்பாடு, பணி திட்டமிடல் மற்றும் தொலைநிலை அழைப்பு செயல்பாடுகளை நிர்வகிக்கும் மேம்பட்ட அல்காரிதம்களால் இயக்கப்படுகிறது.