ஹெவி லோட் ட்ராக் செய்யப்பட்ட சேஸ் ROS ஓபன் சோர்ஸ் ரோபோ

தயாரிப்பு கண்ணோட்டம்

WD-T800SPro டூ-டிரைவ் டிராக்டு மொபைல் டெவலப்மென்ட் பிளாட்பார்ம் என்பது கல்வி, ஆய்வக ஆராய்ச்சி மற்றும் DIY ரோபோ மேம்பாட்டிற்காக உருவாக்கப்பட்ட ஒரு திறந்த மூல நிரல்படுத்தக்கூடிய ரோபோ சேஸ் ஆகும்.

சேஸ் ஃபிரேம் சாண்ட்பிளாஸ்டட் ஆக்சிடஸ்டு ஹார்ட் அலுமினிய அலாய் பிளேட், ஆன்டி-ஸ்டேடிக் மற்றும் உயர் கட்டமைப்பு வலிமையைப் பயன்படுத்துகிறது. வாடிக்கையாளர்கள் பிளாஸ்டிக் ட்ராக் செய்யப்பட்ட பதிப்பு அல்லது ஜிங்க் அலாய் மெட்டல் டிராக் செய்யப்பட்ட பதிப்பைத் தேர்வு செய்யலாம் மற்றும் உபகரணங்கள் நிறுவல் கோரிக்கைகளுக்கு ஏற்ப ஒற்றை அடுக்கு அல்லது இரட்டை அடுக்கு மவுண்டிங் கட்டமைப்பைத் தேர்ந்தெடுக்கலாம்.

ஸ்டாண்டர்ட் STM32F407 பிரதான கட்டுப்பாட்டு பலகை மற்றும் ஹால் குறியாக்கி, 2.4G ரிமோட் கண்ட்ரோல், மேல் கணினி தொடர் தொடர்பு ஆகியவற்றை ஆதரிக்கிறது. தன்னியக்க வழிசெலுத்தல் ஆராய்ச்சிக்காக ஜெட்சன் நானோ, லிடார் மற்றும் டெப்த் கேமராவுடன் ROS பதிப்பிற்கு மேம்படுத்தலாம். பூஜ்ஜிய-தொடக்க மற்றும் மேம்பட்ட டெவலப்பர்களுக்கான முழு மூல குறியீடு, மேம்பாட்டு கையேடுகள் மற்றும் தொழில்நுட்ப பயிற்சிகளை நாங்கள் வழங்குகிறோம்.

விண்ணப்ப காட்சிகள்

1.பல்கலைக்கழக கற்பித்தல் மற்றும் ஆய்வக ஆராய்ச்சி

ROS தன்னாட்சி ஓட்டுநர் பரிசோதனை, ரோபோ கற்பித்தல் தளம், அல்காரிதம் ஆராய்ச்சி சரிபார்ப்பு.

தனிப்பயன் கண்காணிக்கப்படும் ரோபோ, அறிவார்ந்த போட்டி வாகன மேம்பாடு.

SLAM மேப்பிங், பாதை திட்டமிடல், தடைகளைத் தவிர்ப்பதற்கான அல்காரிதம் சோதனை தளம்.

உட்புற மற்றும் வெளிப்புற தரவு சேகரிப்புக்கான சென்சார்களை எடுத்துச் செல்லவும்.

உட்புற ரோந்து, உபகரணங்கள் ஆய்வு மொபைல் தளம்.

இயக்க முன்னெச்சரிக்கைகள்

1.சுமை சோதனை தரவு தட்டையான உட்புற ஓடு தரையில் அளவிடப்படுகிறது. கரடுமுரடான வெளிப்புற நிலப்பரப்பில் உண்மையான சுமை திறன் குறையும்.

2.சேஸ் பரிமாணம் கைமுறையாக அளவிடப்படுகிறது, 1~10மிமீக்குள் பிழையை அனுமதிக்கவும்.

3.மோட்டார் அதிக வெப்பமடைவதையும், சேவை ஆயுளைக் குறைப்பதையும் தடுக்க, தொடர்ச்சியான ஓவர்லோடிங்கைத் தவிர்க்கவும்.

4. தேய்மானத்தைக் குறைக்க தடங்கள் மற்றும் ஓட்டுநர் சக்கரங்களில் சிக்கியுள்ள சரளை மற்றும் அழுக்குகளை தவறாமல் சுத்தம் செய்யவும்.

5.லித்தியம் பேட்டரியை அதிகமாக டிஸ்சார்ஜ் செய்ய முடியாது; பயன்படுத்திய பிறகு சரியான நேரத்தில் கட்டணம் வசூலிக்கவும்.