DIY கிராலர் ரோபோ சேஸ் டெவலப்மெண்ட் பிளாட்ஃபார்ம்

தயாரிப்பு கண்ணோட்டம்

WD-T60 நான்கு சக்கர டிரைவ் மெட்டல் டேங்க் சேஸ் என்பது செலவு குறைந்த இலகுரக DIY கிராலர் ரோபோ டெவலப்மெண்ட் பேஸ் ஆகும். முழு சட்டமும் உயர்-வலிமை கொண்ட CNC அலுமினியம் அலாய் பொருளை ஏற்றுக்கொள்கிறது மற்றும் முதிர்ந்த நான்கு சக்கர இயக்கி அமைப்பை ஏற்றுக்கொள்கிறது. இரண்டு டிராக் விருப்பங்கள் உள்ளன: அணிய-எதிர்ப்பு பிளாஸ்டிக் டிராக் மற்றும் அதிக வலிமை கொண்ட உலோக பாதை. சேஸ் 12V V37 பிரஷ்டு DC கியர்டு மோட்டார்கள் மூலம் முன் நிறுவப்பட்டுள்ளது, வழக்கமான கியர் மோட்டார்கள் மற்றும் குறியாக்கி கியர் மோட்டார்கள் இரண்டு விருப்ப கட்டமைப்புகளாக, அடிப்படை இயக்கக் கட்டுப்பாடு மற்றும் மூடிய-லூப் வேகக் கட்டுப்பாடு தேவைகளை பூர்த்தி செய்கிறது.

பிரதான கட்டுப்பாட்டு பலகைகள், சென்சார்கள், கேமராக்கள், ரோபோ கைகள், லைடார் மற்றும் பிற செயல்பாட்டு தொகுதிகள் ஆகியவற்றின் நெகிழ்வான நிறுவலுக்கு மேல் பேனலில் அதிக எண்ணிக்கையிலான நிலையான பெருகிவரும் துளைகள் ஒதுக்கப்பட்டுள்ளன. முன்னிருப்பாக சேஸ் கட்டுப்பாட்டு கருவிகளுடன் வரவில்லை. வாடிக்கையாளர்கள் மேட்ச் செய்யப்பட்ட டிரைவ் போர்டுகளை, ரிமோட் கண்ட்ரோலர்கள் மற்றும் மெயின் கண்ட்ரோல் போர்டுகளை டெவலப்மெண்ட் தேவைகளுக்கு ஏற்ப தனிப்பயனாக்கலாம். இது தயாரிப்பாளர் DIY தயாரிப்பு, பள்ளி கற்பித்தல் சோதனைகள், ரோபோ போட்டியின் முன்மாதிரிகள் மற்றும் அறிவார்ந்த ஆய்வு கருவிகள் R&D ஆகியவற்றில் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது.

முக்கிய தயாரிப்பு நன்மைகள்

1.நிலையான 4WD நான்கு சக்கர இயக்கி அமைப்பு

நான்கு சக்கர சுயாதீன டிரைவ் வடிவமைப்பு குறைந்த வீல் ஸ்லிப்புடன் வலுவான இழுவை வழங்குகிறது. சேஸ் நிலையான முன்னோக்கி இயக்கம், பின்னோக்கி இயக்கம் மற்றும் 2WD சேஸ்ஸை விட சிறந்த ஆற்றல் செயல்திறனைக் கொண்டிருக்கும் இடத்தில் இடது/வலது திசைமாற்றி ஆகியவற்றை ஆதரிக்கிறது.

நியாயமான சக்கர அமைப்பு முழு வாகனத்தின் சீரான அழுத்த விநியோகத்தை உறுதி செய்கிறது. சேஸ் 10 கிலோ வரை சுமக்கும் திறனை ஆதரிக்கிறது மற்றும் குறைந்த வேகத்தில் அசையாமல் சீராக இயங்கும்.

வழக்கமான கியர் மோட்டார்: எளிய வயரிங், குறைந்த விலை, தொடக்க பயனர்களுக்கு நட்பு;

குறியாக்கி பொருத்தப்பட்ட மோட்டார்: தன்னியக்க வழிசெலுத்தல், ROS நிரலாக்க மற்றும் துல்லியமான இயக்கக் கட்டுப்பாடு ஆகியவற்றிற்கு ஏற்றது, மூடிய-லூப் வேக பின்னூட்டத்தை ஆதரிக்கிறது.

விண்ணப்ப நோக்கம்

1.மேக்கர் DIY & மாடல் மேக்கிங்: ரோபோ ஆர்வலர்களுக்கான டேங்க் மாடல் அசெம்பிளி, தனிப்பயனாக்கப்பட்ட கிராலர் வாகன மாற்றம், ஆக்கப்பூர்வமான இயந்திர கையால் செய்யப்பட்ட தயாரிப்பு

2.கல்வி மற்றும் கல்வி ஆராய்ச்சி: ஆரம்ப மற்றும் இடைநிலைப் பள்ளிகளுக்கான மேக்கர் வகுப்பறை கற்பித்தல், பல்கலைக்கழக ஆய்வகங்களில் ரோபோ சோதனைகள், இயந்திர பொறியியல் கற்பித்தல் ஆர்ப்பாட்டம்

3.போட்டி முன்மாதிரி: அறிவார்ந்த வாகனப் போட்டிகள், ரோபோ சவால் போட்டிகள், இளங்கலை பட்டதாரிகளுக்கான பட்டப்படிப்பு வடிவமைப்பு முன்மாதிரி தயாரிப்பு

4.புத்திசாலித்தனமான உபகரண மேம்பாடு: சிறிய உட்புற ரோந்து ஆய்வு ரோபோக்கள், சுற்றுச்சூழல் கண்காணிப்பு மொபைல் தளங்கள், மினியேச்சர் தளவாடங்களைக் கையாளும் வாகனங்களுக்கான சோதனை முன்மாதிரிகள்

5.Secondary Development Platform: ROS அல்காரிதம் கற்றல், தன்னாட்சி ஓட்டுநர் சோதனை, இயந்திர பார்வை மொபைல் கேரியர்கள், சிறிய தொழில்துறை மொபைல் உபகரணங்கள் மேம்பாடு

அடிக்கடி கேட்கப்படும் கேள்விகள்

Q1: WD-T60 சேஸ் கட்டுப்பாட்டு பலகை, ரிமோட் கன்ட்ரோலர் மற்றும் பேட்டரியுடன் வருமா?

A1: நிலையான கட்டமைப்பில் இயந்திர அமைப்பு மற்றும் மோட்டார்கள் மட்டுமே அடங்கும். கட்டுப்பாட்டு கருவிகள், ரிமோட் கண்ட்ரோலர்கள், பேட்டரிகள் மற்றும் சார்ஜர்கள் பொருத்தப்படவில்லை. பொருந்தக்கூடிய கட்டுப்பாட்டு தீர்வுகளைப் பெற நீங்கள் வாடிக்கையாளர் சேவையைத் தொடர்புகொள்ளலாம்.

Q2: பிளாஸ்டிக் தடங்கள் மற்றும் உலோகத் தடங்களுக்கு இடையே உள்ள வேறுபாடுகள் என்ன?

A2: பிளாஸ்டிக் தடங்கள் இலகுரக, அமைதியான மற்றும் சிக்கனமானவை, உட்புற தட்டையான தரைக்கு ஏற்றது; உலோகத் தடங்கள் சிறந்த உடைகள் எதிர்ப்பு மற்றும் கடினத்தன்மையைக் கொண்டுள்ளன, சரளை சாலைகள் மற்றும் சற்று கடினமான வெளிப்புற மேற்பரப்புகளுக்கு மிகவும் பொருத்தமானது.

Q3: இந்த சேஸை Arduino / STM32 / Raspberry Pi உடன் பொருத்த முடியுமா?

A3: ஆம். ஒதுக்கப்பட்ட மவுண்டிங் துளைகள் உலகளாவியவை மற்றும் அனைத்து முக்கிய முக்கிய கட்டுப்பாட்டு பலகைகளுக்கும் சரியாக பொருந்தும். கோரிக்கையின் பேரில் வயரிங் குறிப்பு வரைபடங்களை நாங்கள் வழங்க முடியும்.

Q4: WD-T60 இன் அதிகபட்ச சுமை திறன் என்ன?

A4: நிலையான வடிவமைக்கப்பட்ட சுமை திறன் 5 கிலோ முதல் 10 கிலோ வரை இருக்கும். உயர் முறுக்கு மோட்டார்களை தனிப்பயனாக்குவதன் மூலம் சுமை திறனை சரியாக மேம்படுத்தலாம்.

Q5: தொடக்கநிலையாளர்களுக்கு குறியாக்கி மோட்டார் இயக்க கடினமாக உள்ளதா?

A5: புதிய பயனர்களுக்கு வழக்கமான கியர் மோட்டார்கள் பரிந்துரைக்கப்படுகின்றன. வேகக் கட்டுப்பாடு, வழிசெலுத்தல் மற்றும் ROS மேம்பாடு தேவைப்படும் பயனர்களுக்கு குறியாக்கி மோட்டார்கள் மிகவும் பொருத்தமானவை. அடிப்படைக் கட்டுப்பாட்டுக் குறியீடுகளை எங்களால் வழங்க முடியும்.

Q6: இந்த சேஸ் எந்த வகையான நிலப்பரப்புக்கு ஏற்றது?

A6: இது உட்புறத் தளங்கள், சிமென்ட் சாலைகள், குறுகிய புல்வெளிகள் மற்றும் நுண்ணிய சரளைச் சாலைகள் ஆகியவற்றுடன் நன்றாகப் பொருந்துகிறது. அதன் தடையாக கடக்கும் வரம்பு 20 மிமீ ஆகும், எனவே கடுமையான கரடுமுரடான நிலப்பரப்பு மற்றும் ஆழமான சேற்று சாலைகளுக்கு இது பரிந்துரைக்கப்படவில்லை.