கப்பல் ஹல் சுத்தம்

- துறைமுகங்கள் மற்றும் கடல்சார் செயல்பாடுகளுக்கான தானியங்கு நீருக்கடியில் ஹல் பராமரிப்பு தீர்வு

1. விண்ணப்பத்தின் பின்னணி

கப்பல் மேலோட்டத்தை சுத்தம் செய்வது என்பது கடல்சார் நடவடிக்கைகளில் ஒரு முக்கியமான பராமரிப்பு பணியாகும், இது எரிபொருள் செயல்திறனை நேரடியாக பாதிக்கிறது செயல்பாட்டு செலவு.

நீண்ட கால வழிசெலுத்தலின் போது, மேலோடு மேற்பரப்புகள் கடல் உயிரினங்களான பார்னாக்கிள்ஸ் மற்றும் பாசிகள் போன்றவற்றைக் குவிக்கின்றன. வண்டல் மற்றும் எண்ணெய் எச்சங்கள். இந்த வைப்புக்கள் ஹைட்ரோடைனமிக் எதிர்ப்பை அதிகரிக்கின்றன, இதன் விளைவாக அதிக எரிபொருள் நுகர்வு மற்றும் கப்பல் செயல்திறன் குறைக்கப்பட்டது.

பாரம்பரிய துப்புரவு முறைகளில் உலர் நறுக்குதல், மூழ்காளர் அடிப்படையிலான சுத்தம் மற்றும் அடிப்படை மேற்பரப்பு சுத்தம் செய்யும் கருவிகள் ஆகியவை அடங்கும். ஒவ்வொன்றும் அணுகுமுறை செலவு, பாதுகாப்பு அல்லது செயல்பாட்டுத் திறனில் வரம்புகளைக் கொண்டுள்ளது.

இதன் விளைவாக, ரோபோடிக் மற்றும் தானியங்கி நீருக்கடியில் சுத்தம் செய்யும் அமைப்புகளை நோக்கி ஒரு வளர்ந்து வரும் மாற்றம் உள்ளது.

2. கணினி மேலோட்டம்

இந்த தீர்வு ஒரு அடிப்படையிலானதுநீருக்கடியில் ஹல் சுத்தம் செய்யும் ரோபோ அமைப்பு, கப்பல் மேற்பரப்புகளின் தானியங்கி பராமரிப்புக்காக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது.

அமைப்பு ஒருங்கிணைக்கிறது:

நீருக்கடியில் ரோபோ சுத்தம் செய்யும் தளம்

உயர் அழுத்த ஜெட் மற்றும் இயந்திர துலக்குதல் அமைப்பு

வழிசெலுத்தல் மற்றும் பொருத்துதல் அமைப்பு

ரிமோட் கண்ட்ரோல் மற்றும் கண்காணிப்பு தளம்

இது கட்டமைக்கப்பட்ட மற்றும் மீண்டும் மீண்டும் செய்யக்கூடிய மேலோட்டத்தை சுத்தம் செய்யும் செயல்பாடுகளை செயல்படுத்துகிறது.

3. ஹல் கிளீனிங் ரோபோ சிஸ்டம்

நீருக்கடியில் இயக்கம் & இணைப்பு

வளைந்த மேலோடு பரப்புகளில் நிலையான செயல்பாடு

காந்த அல்லது உறிஞ்சும் அடிப்படையிலான இணைப்பு (ஹல் பொருளைப் பொறுத்து)

நீருக்கடியில் நீரோட்டங்களுக்கு எதிர்ப்பு

பிரிவு அடிப்படையிலான துப்புரவு பாதுகாப்பு

துப்புரவு அமைப்பு

உயர் அழுத்த நீர் ஓட்டம்

கடினமான துர்நாற்றத்திற்கு இயந்திர துலக்குதல்

சுழலும் துப்புரவு தலைகள்

தகவமைப்பு சுத்தம் தீவிரம் கட்டுப்பாடு

வழிசெலுத்தல் அமைப்பு

செயலற்ற வழிசெலுத்தல் அமைப்பு (INS)

சோனார்-உதவி பொருத்துதல்

ஹல்-வழிகாட்டப்பட்ட பாதை கண்காணிப்பு

பிரிவு அடிப்படையிலான பாதை திட்டமிடல்

தொலை இயக்க முறைமை

நிகழ்நேர நீருக்கடியில் வீடியோ கருத்து

ரிமோட் மிஷன் கண்ட்ரோல்

நேரடி கண்காணிப்பு டாஷ்போர்டு

தவறு கண்டறிதல் மற்றும் அலாரங்கள்

4. செயல்பாட்டு பணிப்பாய்வு

துறைமுகம் அல்லது கட்டுப்படுத்தப்பட்ட நீரில் கப்பல் நிலையாக இருக்கும்போது இந்த அமைப்பு பயன்படுத்தப்படுகிறது.

ரோபோ நீருக்கடியில் சுற்றுச்சூழலுக்குள் நுழைந்து, மேலோடு மேற்பரப்புடன் இணைகிறது அல்லது சீரமைக்கிறது.

தொடர்ச்சியான தரவு மற்றும் வீடியோ பரிமாற்றத்துடன், முன் வரையறுக்கப்பட்ட பாதைகளைப் பின்பற்றி பிரிக்கப்பட்ட பகுதிகளில் சுத்தம் செய்யப்படுகிறது கட்டுப்பாட்டு மையம்.

ஒவ்வொரு பகுதியையும் முடித்த பிறகு, முழு கவரேஜ் அடையும் வரை ரோபோ அடுத்த பகுதிக்கு செல்கிறது.

5. விண்ணப்ப காட்சிகள்

வணிக சரக்கு கப்பல்கள்

கொள்கலன் கப்பல்கள் மற்றும் மொத்த கேரியர்கள்

கடல்சார் பொறியியல் கப்பல்கள்

டேங்கர்கள் மற்றும் LNG கேரியர்கள்

துறைமுக பராமரிப்பு நடவடிக்கைகள்

6. கணினி மதிப்பு

அதிகரித்த துப்புரவு திறன்

டைவர் தொடர்பான அபாயங்கள் குறைக்கப்பட்டது

குறைந்த பராமரிப்பு மற்றும் நறுக்குதல் செலவுகள்

உலர்-துறைமுக பராமரிப்பு நடவடிக்கைகளுக்கான சாத்தியம்

7. அளவிடுதல்

பல ரோபோ ஒருங்கிணைப்பு

ஹல் நிலை ஆய்வு தொகுதிகள்

துறைமுக மேலாண்மை அமைப்புகளுடன் ஒருங்கிணைப்பு

ட்ரோன் உதவியுடன் மேற்பரப்பு கண்காணிப்பு

8. முடிவுரை

கப்பல் மேலோட்டத்தை சுத்தம் செய்யும் முறை பாரம்பரிய மூழ்காளர் அடிப்படையிலான மற்றும் உலர் கப்பல்துறை சுத்தம் செய்யும் முறைகளை தொலைதூரமாக மாற்றுகிறது. இயக்கப்படும் ரோபோ செயல்முறை, கடல் பராமரிப்பு நடவடிக்கைகளுக்கு பாதுகாப்பான, திறமையான மற்றும் அளவிடக்கூடிய தீர்வை வழங்குகிறது.